当机动车走非机动车道并发生事故时，这通常会被认定为机动车驾驶人有较大过错，并需要承担相应的责任。以下是对这一问题的详细解答：
一、事故处理与责任认定
及时救助与保护现场：
- 事故发生后，机动车驾驶人应立即停车，确保现场人员安全，对受伤者进行紧急救助，并迅速拨打急救电话。
- 同时，要保护事故现场原状，避免车辆移动（除非必要），并收集现场证据，如照片、视频等，以便后续处理。
报警与配合调查：
- 及时拨打交通事故报警电话，向交警报告事故详情，包括事故地点、伤亡情况等。
- 配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据和信息，以便交警准确划分责任。
责任划分原则：
- 机动车走非机动车道本身违反了交通规则，因此通常需承担一定责任。
- 责任划分将综合考虑双方的过错程度，包括机动车的违法行为（如逆行、超速）以及非机动车或行人的违章行为（如闯红灯、逆行）。
- 在特殊情况下，如机动车误入非机动车道并立即采取措施但未成功避免事故，或非机动车驾驶人故意造成事故，责任划分可能有所不同。
二、赔偿责任与法律依据
交强险赔偿：
- 无论事故责任如何划分，机动车的交强险都需在责任限额范围内对受害人进行赔偿，包括死亡伤残、医疗费用及财产损失。
商业险赔偿：
- 若机动车购买了商业第三者责任险，交强险赔偿不足部分将按事故责任比例及商业保险合同约定进行赔偿。
机动车驾驶人自身责任：
- 若事故损失超出保险赔偿范围，或因驾驶人自身原因导致保险公司免赔，驾驶人需自行承担相应赔偿责任。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条明确了机动车与非机动车、行人之间发生交通事故的责任划分原则。
- 《道路交通事故处理程序规定》第六十条规定了公安机关交通管理部门应根据当事人的行为及过错严重程度确定责任。
三、处罚措施
- 机动车走非机动车道属于交通违法行为，驾驶人可能面临罚款（通常为20元以上200元以下，具体数额因地区而异）和扣分（记分情况也因地区而异，部分地区可能记1分或3分）等处罚。
四、综合建议
严格遵守交通规则：
- 机动车驾驶人应严格遵守交通规则，避免驶入非机动车道，以降低事故风险。
购买足够保险：
- 建议机动车驾驶人购买足够的保险，以应对可能的赔偿责任。
及时寻求法律帮助：
- 若遇复杂情况或争议，可寻求专业法律帮助以维护自身权益。
综上所述，机动车走非机动车道发生事故时，驾驶人通常需承担一定责任，并面临相应的处罚。为降低风险，建议驾驶人严格遵守交通规则，购买足够保险，并在必要时寻求法律帮助。