针对您提出的“车辆逾期未检发生事故保险怎么赔”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、交强险的赔偿责任

通常情况： 交强险，即机动车交通事故责任强制保险，其设计初衷是为了保障交通事故中的受害人能够依法得到赔偿，具有一定的社会公益性质。因此，即使车辆逾期未检验，只要事故属于交强险的责任范围，交强险通常会在责任限额内对受害人进行赔偿。例如，车辆在正常行驶过程中与其他车辆发生追尾事故，造成对方车辆损坏和人员受伤，交强险就会对对方的损失在限额内予以赔偿。

特殊情况： 然而，也存在一些特殊情况，交强险可能不承担赔偿责任。比如，如果事故是由受害人故意造成的，如故意碰撞逾期未检验的车辆以谋取不当利益；或者被保险人存在严重的违法行为，且该违法行为与事故的发生有直接因果关系，如醉酒驾驶逾期未检验的车辆发生事故。在这些情况下，交强险可能不会对损失进行赔偿。

二、商业保险的赔偿责任

通常情况： 与交强险不同，商业保险的赔偿责任通常受到保险合同条款的严格约束。商业保险合同中常包含车辆未按规定年检则保险公司不承担赔偿责任的条款。这是因为车辆年检是确保车辆行驶安全的重要环节，如果车辆逾期未检验，保险公司可能会认为车辆存在安全隐患，从而拒绝赔偿。

特殊情况： 但也有一些特殊情况，商业保险可能会承担赔偿责任。比如，如果保险公司在签订合同时未就车辆逾期未检验属于免责事由向投保人进行明确说明，该免责条款可能不产生法律效力，保险公司仍需承担赔偿责任。另外，如果能够证明事故的发生并非由于车辆未检验导致的安全性能问题引起，而是由其他因素（如第三方车辆闯红灯）导致，保险公司也可能会考虑赔偿。

三、其他法律后果与建议

法律后果： 除了保险赔偿问题外，车辆逾期未检验还可能面临其他法律后果。根据《道路交通安全法》的规定，车辆年检到期后未参加审核是一种违法行为，驾驶人将面临驾驶证扣分的处罚，并且车辆可能会被暂扣。如果连续三个周期未进行年检，车辆还可能被注销。

建议： 为了避免不必要的法律风险和经济损失，我建议您：

1. 按时进行车辆年检：确保车辆的安全性能符合标准，这是保障行车安全的基础。
2. 仔细阅读保险合同条款：在购买保险时，务必仔细阅读保险合同条款，特别是关于赔偿范围和免赔情形的部分。这样，在发生事故时，您就能清楚自己的权益和责任。
3. 通过法律途径维护权益：如果对保险公司的赔偿决定有异议，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，车辆逾期未检发生事故时，保险公司的赔偿责任需根据交强险与商业保险的具体条款以及事故的实际情况进行综合判断。为了确保自身权益得到最大保障，我建议您重视车辆年检，并在购买保险时仔细阅读合同条款。