针对您提出的“逾期未检验发生事故保险赔吗”这一问题，我将结合相关法律法规和保险实践，为您进行详细解答。
首先，我们需要明确的是，车辆逾期未年检确实违反了《道路交通管理条例》的规定，这属于一般性违法行为，应受到行政处罚。然而，这并不意味着一旦车辆逾期未年检，发生事故后保险公司就一定不予理赔。
对于交强险：
交强险是国家强制要求购买的保险，其赔偿范围包括因交通事故造成的人身伤亡和财产损失。在大多数情况下，即使车辆逾期未年检，交强险在责任限额内仍然需要承担赔偿责任。这是因为交强险的设立初衷是为了保障交通事故受害人的基本权益，具有社会公益性质。当然，如果事故是由于车辆存在安全隐患（如刹车失灵等）导致的，且该隐患与逾期未年检有直接关联，保险公司可能会以被保险人故意制造交通事故为由拒绝赔偿。但这种情况在实践中较为少见，且需要保险公司承担举证责任。
对于商业险：
商业险是车主自愿购买的保险，其保险合同通常会约定一些免责条款。其中，“被保险机动车未按规定检验或检验不合格”是常见的免责情形之一。如果车辆在发生事故时处于逾期未年检状态，且保险合同中明确规定了这一免责条款，那么保险公司有权拒绝赔偿。但这里需要注意的是，对于“未按规定检验”的理解可能存在争议。有观点认为，只要车辆通过了年检（即使逾期），就不应视为“未按规定检验”；也有观点认为，逾期未年检本身就违反了法律规定，因此属于“未按规定检验”。在实践中，法院会根据具体案情和保险合同的具体条款进行解释和判断。
综合分析与建议：
及时年检：为了避免不必要的纠纷和损失，车主应及时对车辆进行年检。年检不仅是对车辆安全性能的检验，也是法律规定的义务。
了解保险合同：在购买商业险时，车主应仔细阅读保险合同中的免责条款，了解自己的权利和义务。如果对某些条款有疑问或不理解，应及时向保险公司咨询并要求解释。
保留证据：如果发生交通事故且涉及保险理赔问题，车主应保留好相关证据（如事故现场照片、交警部门的事故认定书等），以便在必要时维护自己的合法权益。
综上所述，车辆逾期未年检发生事故后，保险公司是否理赔需分情况讨论。对于交强险，在大多数情况下仍需承担赔偿责任；对于商业险，则需根据保险合同的具体条款和事故的具体情况来判断。因此，车主在购买保险和驾驶车辆时，应充分了解相关法律法规和保险条款，以避免不必要的纠纷和损失。