结论：签了赔偿协议后，在特定情况下仍然可以起诉要求变更、撤销协议或确认协议无效，并重新确定赔偿责任。以下是对这一问题的详细分析：
一、赔偿协议具有法律效力的情况
双方自愿、平等、公平签订：如果赔偿协议是双方在完全自愿、平等、无欺诈、无胁迫且对协议内容有充分理解的基础上签订的，且协议内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体和他人的合法权益，那么该协议具有法律效力，双方应当按约履行。在此情况下，如果一方起诉要求改变协议内容或获得额外赔偿，法院通常不会支持。
已实际履行：如果协议已经得到实际履行，即双方已经按照协议约定的赔偿事项和履行方式完成了赔偿，那么通常也不能再向法院起诉要求改变协议内容或获得额外的赔偿。
二、可以起诉的特定情况
重大误解：
- 在签订赔偿协议时，如果一方对协议中的重要内容（如赔偿范围、金额等）存在错误认识，导致意思表示不真实，构成重大误解，那么受损害方可以在法定期间内向法院起诉，请求撤销该协议，并重新确定赔偿责任。例如，交通事故中伤者因不懂医学知识，不了解伤势的严重性而签订了低额赔偿协议，之后发现伤势远比预想的严重，此时可以起诉要求撤销原协议并重新确定赔偿。
显失公平：
- 如果赔偿协议的内容明显对一方极为不利，使双方的权利义务严重失衡，构成显失公平，那么受损害方同样有权向法院起诉，要求撤销或变更协议。比如，工伤赔偿中，企业利用劳动者急需用钱和不了解赔偿标准的情况，签订远低于法定标准的赔偿协议，劳动者在了解真相后可以起诉要求撤销或变更协议。
欺诈、胁迫或乘人之危：
- 在签订赔偿协议过程中，如果一方故意隐瞒重要事实、提供虚假信息欺骗对方，或者通过威胁、强迫等手段迫使对方签订协议，或者利用对方处于危难状态、缺乏判断能力等情形与之签订协议，那么受侵害方可以向法院起诉，要求撤销协议，并主张相应的赔偿权利。例如，加害方通过威胁手段迫使受害方签订不利的赔偿协议，受害方在脱离威胁后可以起诉要求撤销协议。
违反法律法规的强制性规定：
- 如果赔偿协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该协议自始无效。受损方可以向法院起诉，要求确认协议无效，并根据实际情况重新确定赔偿责任。比如，协议中约定的赔偿方式违反了法律禁止性规定，如以非法手段获取赔偿等。
未实际履行或未涵盖全部损失：
- 如果赔偿协议虽然签订，但对方并未按照协议约定履行赔偿义务，那么受损方可以依据协议向法院起诉，要求对方履行赔偿义务。此外，如果签订赔偿协议时存在一些当时未发现的损失或后续新产生的损失，且这些损失未包含在协议范围内，当事人可以就这部分未处理的损失向法院提起诉讼。例如，在人身损害赔偿案件中，双方签订协议时，受害人的后续治疗费用尚未确定，之后实际产生了高额的后续治疗费，此时受害人有权就该部分费用向法院起诉要求赔偿。
三、起诉程序及注意事项
起诉程序：
- 如果决定起诉，需要按照以下程序进行：首先准备相关证据和起诉书等材料；然后向有管辖权的人民法院递交起诉书及副本、相关证据等；法院会对提交的起诉材料进行审查，符合法律规定的将受理并立案；不符合规定的将退回材料并告知不予受理的理由；被告在收到起诉书副本后需要在规定时间内作出书面答辩；最后法院会根据双方提供的证据和案情进行审理，并依法作出判决。
注意事项：
- 在决定起诉前，务必收集充足的证据来支持自己的主张，包括协议文本、沟通记录、相关证人证言等。同时，要综合考虑诉讼所涉及的成本（如诉讼费、律师费等）以及潜在的风险（如败诉风险）。
建议：在签订赔偿协议前，建议双方充分了解协议内容并谨慎考虑；在签订后，如遇纠纷，也应及时向我咨询以获取准确的法律意见。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。