两个公司出资成立一个新公司，在法律上通常被称为“共同投资设立”或“联合出资设立”一家公司。这种行为在商业活动中非常普遍，旨在分散投资风险、共享资源和技术，以及开拓新的市场领域。以下是对这一过程中涉及的重要法律知识点的详细阐述：

1. 公司组织形式

   • 有限责任公司：若两个公司作为股东，以其认缴的出资额为限对公司承担责任，新成立的公司即为有限责任公司。有限责任公司具有独立法人资格，股东的个人财产与公司财产相分离，股东的风险相对可控。例如，甲公司和乙公司各出资一定比例，共同设立丙有限责任公司，若丙公司出现债务问题，甲、乙公司仅以各自认缴的出资额为限承担责任。
   • 股份有限公司：若两个公司共同出资，将公司的全部资本划分为等额股份，股东以其认购的股份为限对公司承担责任，新成立的公司即为股份有限公司。股份有限公司通常规模较大，资本募集范围较广，股权可以较为自由地转让。例如，两家大型企业共同出资设立一家股份有限公司，通过向社会公开发行股票等方式筹集资金开展业务。

2. 股权结构和控制关系

   • 合资公司：合资公司是指两个或多个公司共同投资、共同经营、共负盈亏、共担风险而设立的公司。出资公司在新公司的经营管理、利润分配等方面通常依据出资比例或事先约定的方式进行合作。例如，一家国内公司和一家国外公司共同出资在中国设立的合资企业，双方利用各自的优势资源开展业务。
   • 子公司：若两个出资公司中的一方对新成立的公司具有实际控制权（通常表现为持有新公司超过50%的股权，或者虽未达到50%但通过协议等方式能够实际支配公司的经营决策），则新成立的公司为该控制方的子公司。子公司具有独立法人资格，但在经营决策等方面会受到控股股东的影响。

3. 出资形式与法律责任

   • 新成立公司的类型不仅取决于组织形式和股权结构，还受到出资形式的影响。如果各方以现金出资，新公司可能就是一个普通的有限责任公司或股份有限公司。如果各方以实物、知识产权等非货币资产出资，新公司可能就是一个以这些资产为基础运营的公司。
   • 无论出资形式如何，共同投资设立公司都需要遵循相关法律法规的规定，包括《公司法》、《证券法》、《合同法》等。这些法律法规对公司的设立、运营、解散等各个环节都有详细的规定，共同投资设立公司必须严格遵守。

4. 实际操作与法律建议

   • 在实际操作中，共同投资设立公司需要考虑诸多因素，如出资比例、公司治理结构、利润分配方式、风险承担机制等。这些因素直接关系到各方的权益保障和合作关系的稳定。
   • 建议在共同投资设立公司前，各方应充分协商并达成一致意见，明确各自的权利和义务。同时，可以咨询专业的律师或法律顾问，以便更好地了解相关法律规定和操作流程，并制定合适的投资策略和合作方案。

综上所述，两个公司出资成立一个新公司是一项复杂的法律行为，涉及多个法律知识点和实际操作环节。通过充分了解并遵循相关法律法规和操作流程，可以确保各方的权益得到充分保障，并实现共同的投资目标。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。