留置权的成立需同时满足积极要件和消极要件，具体条件如下：

一、积极要件

1. 债权已到期

   • 债权人与债务人之间必须存在明确的债权债务关系，且债务履行期限已经届满，债务人尚未履行其债务。若债权尚未到期，债权人通常无权行使留置权。但存在例外情况，如债权人能证明债务人无支付能力，则可能提前行使留置权，尤其在商事活动中更为常见。

2. 合法占有债务人的动产

   • 债权人必须基于合法原因（如合同、无因管理等）和平、非暴力地占有债务人的动产。这种占有可以是直接占有或间接占有，且必须持续至留置权行使之时。非法占有（如抢劫、抢夺）或暴力占有不产生留置权。例如，运输公司依据运输合同合法占有货物，若托运人未支付运费，运输公司在符合其他条件时可对货物行使留置权。

3. 占有的动产与债权有牵连关系

   • 债权人占有的动产应与其所享有的债权存在直接关联，通常要求属于同一法律关系。例如，修理厂因修理汽车而占有汽车，当车主不支付修理费时，修理厂可留置该汽车。但在商事活动中，为了促进交易便利，《民法典》允许企业之间的留置不受此限制，即使债权与动产占有非同一法律关系，也可留置。

二、消极要件

1. 不得违反法律规定

   • 法律明确规定不得留置的动产，债权人不得留置。例如，抢险救灾物资、特定类型的商品或双方明确约定的不得留置的物品，即使托运人未支付运费，运输单位也不得留置。

2. 不得违背当事人约定

   • 如果当事人在合同中明确约定不得留置某类动产，则债权人应遵守该约定，不得对该类动产行使留置权。这是尊重当事人意思自治的体现。

3. 不得损害公共利益或他人合法权益

   • 留置权的行使应符合社会公共利益和道德风尚，不得损害他人的合法权益。例如，不得留置他人的居民身份证、户口簿等重要证件，以免严重影响他人的正常生活。同时，留置权的行使也不得导致债务人的生产经营受到严重影响，否则可能构成权利滥用。

4. 不违背公序良俗

   • 留置权的行使还应遵循社会公共秩序和善良风俗，确保不会破坏社会秩序或引发不良后果。例如，不得留置与债权无关的动产或留置动产的方式不当等。

总结与建议：

留置权的成立及行使需严格遵循上述积极要件和消极要件。在实际操作中，债权人应仔细审查各项条件是否满足，以确保留置权的合法有效行使。若债权人违反留置权的成立条件或行使方式不当，可能面临法律责任或权利被剥夺的风险。因此，建议债权人在行使留置权前咨询专业律师，以确保自身权益的合法性和有效性。同时，债务人也应注意遵守合同约定和法律规定，避免触发留置权的行使条件，导致自身财产被留置并可能面临损失。

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