公司注销后，原则上无法直接“取消”已确定的监理人，但可根据具体情况通过法律途径处理相关事宜。以下分情况详细说明：

1. 若公司注销前未完成监理合同解除或终止手续
   公司注销前，若监理合同仍在履行期内且未依法解除，公司作为合同主体灭失后，合同权利义务可能转移至股东或清算义务人。此时需分两步处理：

   • 第一步：确认合同状态：检查监理合同是否约定“合同终止条款”（如公司注销时合同自动终止）或“权利义务承继条款”（如由股东或清算组继续履行）。
     
   • 第二步：依法处理后续事宜：若合同未自动终止，股东或清算义务人需与监理人协商解除合同；若协商不成，监理人可能依据《民法典》第563条（合同法定解除权）主张权利，此时需通过诉讼或仲裁确认合同是否应继续履行或解除。

2. 若公司注销后发现监理人存在违约行为
   即使公司已注销，股东或清算义务人仍可依据《公司法》第183条（清算组职责）以公司名义（或清算组名义）向监理人主张违约责任，但需注意：

   • 时效限制：诉讼时效为3年，自知道或应当知道违约行为之日起计算；
     
   • 证据保留：需保留监理合同、履约记录、违约证据（如监理报告、现场照片等）；
     
   • 主体资格：若公司已注销且未成立清算组，股东可能需以个人名义主张权利（但需符合《公司法司法解释二》第18-20条规定的情形）。

3. 若需彻底“取消”监理人资格（如行业资质层面）
   监理人资质由行政机关（如住建部门）管理，公司注销不影响监理人个人资质。若需撤销监理人资质，需满足以下条件之一：

   • 监理人存在《注册监理工程师管理规定》第25条规定的情形（如挂靠、重大过失等）；
     
   • 通过行政复议或行政诉讼程序，主张行政机关撤销资质（需有明确违法事实）。

建议行动步骤：

1. 整理公司注销时的清算报告、监理合同、履约记录等材料；
   
2. 根据具体需求（解除合同/主张违约/撤销资质）选择对应法律路径；
   
3. 若涉及复杂程序（如诉讼、行政复议），可进一步向我提供细节，我将协助制定方案。
   

有问题可直接向我咨询，我会结合具体案情提供详细解答。