结论前置：支付赡养费、抚养费的请求权，根据我国《民法典》的相关规定，不适用诉讼时效的限制。这意味着，无论子女是在未成年阶段，还是成年后发现此前赡养费、抚养费未足额支付等情况，他们都有权随时向未履行义务的一方主张相关费用。
法律背景与解释
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条的规定，下列请求权不适用诉讼时效的规定，其中就包括“请求支付抚养费、赡养费或者扶养费”。这一规定旨在保护基于特定身份关系的弱势群体的基本生活保障和人身权益，体现法律的人文关怀和社会公平正义。
法律解释：
- 赡养费、抚养费的请求权具有特殊性，因为它们是基于家庭内部的身份关系产生的，涉及到权利人的基本生活需求和人身权益保障。这些费用的支付是法定的、持续性的义务，旨在保障未成年人的基本生活和健康成长，以及老年人的基本生活需求。
- 若对赡养费、抚养费请求权适用诉讼时效，可能会导致未成年人的合法权益得不到有效保障，也可能使老年人的生活陷入困境，这与公序良俗和法律的基本精神相悖。
司法实践中的处理
- 在司法实践中，法院会综合考虑多种因素来判决赡养费、抚养费的支付问题，包括但不限于义务人是否明确拒绝履行义务、权利人是否及时主张权利、拖欠的时间长度以及双方的经济状况等。
- 尽管赡养费、抚养费的请求权不受诉讼时效的限制，但法院在判决时仍会考虑权利人是否在合理期限内主张了权利，以及义务人的经济状况和支付能力等因素，以确保判决的公平合理。
特殊情况与注意事项
特殊情况：
- 虽然赡养费、抚养费的请求权不受诉讼时效的限制，但若子女成年后很长时间怠于行使权利，且无正当理由，法院在判决时可能会综合考量各种因素进行酌情处理。例如，如果子女在成年后多年才主张未成年期间的抚养费，且没有合理的解释（如一直不知道可以主张抚养费等），法院可能会根据具体情况进行裁决。
注意事项：
- 尽管赡养费、抚养费不受诉讼时效限制，但权利人仍应尽快行使权利，避免长时间怠于行使而导致司法实践中的不利考量。及时主张权利有助于维护自己的合法权益，也有助于促使义务人尽快履行义务。
- 在处理涉及赡养费、抚养费的法律问题时，由于情况可能复杂多变，建议权利人直接向我咨询，以获取更准确的法律意见和有效的法律援助。
举例说明
- 假设一个未成年子女的父母离婚，父亲未按照离婚协议支付抚养费。子女在未成年期间由于各种原因未及时主张抚养费，但在成年后发现父亲长期拖欠抚养费。此时，子女仍有权向父亲主张未成年期间的抚养费，且不受诉讼时效的限制。法院在判决时会考虑子女的实际需求、父亲的经济状况以及拖欠的时间长度等因素，作出公平合理的裁决。
综上所述，支付赡养费、抚养费的请求权不受诉讼时效的限制，这是法律对弱势群体特殊保护的体现。在实际应用中，权利人应充分了解自己的权利和法律程序，及时主张并寻求法律援助，以确保自身合法权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。