核心结论：在您老公意外死亡，前妻有一个已成年女儿，保险公司要求去公证处公证的情况下，通常需要准备以下材料并明确公证事项，具体如下：

1. 公证事项：

   • 继承权公证：主要证明您老公的遗产（如果保险金属于遗产范畴，需根据具体情况判断，一般若指定了受益人则不属于遗产，但此处按保险公司要求公证的普遍情况推测可能涉及遗产相关公证）的继承权归属。由于您老公有已成年女儿（前妻所生），她作为法定继承人之一，需要参与公证以明确其是否放弃继承或继承份额等。
   • 亲属关系公证：证明您与您老公、您老公与其女儿之间的亲属关系，这是确定继承权的基础。

2. 所需材料：

   • 死亡证明：您老公的死亡证明文件，这是办理继承相关公证的必备材料。
   • 身份证明：您和您老公女儿的身份证、户口本等身份证明文件，以证明身份和亲属关系。
   • 婚姻状况证明：如您与您老公的结婚证，以及您老公与前妻的离婚证明（如有），以明确婚姻状况和子女情况。
   • 保险合同：保险公司提供的保险合同，以明确保险金的性质、受益人等情况（如果保险金不属于遗产，可能主要涉及受益人身份确认的公证，但按当前情况仍按可能涉及遗产公证准备）。
   • 其他可能需要的材料：根据公证处的具体要求，可能还需要提供其他相关材料，如您老公的父母是否健在的情况说明（如果他们也是法定继承人）、遗产清单等。

3. 办理流程：

   • 预约公证：联系当地的公证处，预约办理时间。
   • 提交材料：按照公证处的要求，提交上述所需材料。
   • 公证员询问：公证员会对相关情况进行询问，您和您老公的女儿需要如实回答。
   • 签署公证文件：在公证员的见证下，签署相关的公证文件。
   • 领取公证书：办理完成后，领取公证书，并按照保险公司的要求提交。

特别说明：

• 如果保险金明确指定了受益人，且受益人不是您老公的遗产继承人，那么可能主要涉及的是受益人身份确认的公证，而非继承权公证。但根据您描述的情况，保险公司要求去公证处公证，更可能是涉及遗产继承方面的公证，因此我按照继承权公证的情况进行了说明。
• 不同地区的公证处可能对所需材料和办理流程有所差异，建议您在办理前先咨询当地的公证处，以获取最准确的信息。

如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。