结论前置：在您描述的情况下，如果起诉后发现原车主已经将车开回，您是可以考虑撤诉的，但具体是否能够撤诉以及撤诉的法律后果，需要根据案件的具体情况和法院的审查决定来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、撤诉的法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告在宣判前有权申请撤诉。这意味着，在您的案件尚未宣判之前，如果您认为继续诉讼已无必要或者出于其他考虑，可以向法院提出撤诉申请。
二、撤诉的考虑因素
案件进展情况：
- 如果案件已经进入审理阶段，且法院已经对案件进行了实质性的审查，那么撤诉可能需要经过法院的审查并同意。
- 如果案件尚处于立案初期，或者法院尚未对案件进行实质性审查，那么撤诉可能会相对容易一些。
撤诉的理由：
- 您需要向法院说明撤诉的具体理由，如双方已经达成和解、争议已经解决、继续诉讼已无必要等。
- 在您的情况下，撤诉的理由可以是“原车主已经将车开回，争议标的已经不存在，继续诉讼已无意义”。
撤诉的法律后果：
- 撤诉后，案件将终结，您将不再享有通过诉讼解决争议的权利。
- 如果撤诉后，双方再次就同一事项发生争议，您需要重新提起诉讼。
- 撤诉可能会涉及诉讼费用的退还问题，具体根据法院的规定和案件的实际情况来确定。
三、撤诉的具体操作
提交撤诉申请：
- 您需要向法院提交书面的撤诉申请，说明撤诉的理由和请求。
- 撤诉申请应当明确、具体，并附上相关证据材料（如原车主已经将车开回的证据）。
法院审查：
- 法院将对您的撤诉申请进行审查，判断撤诉是否符合法律规定和案件实际情况。
- 如果法院认为撤诉理由充分、合法，且不会损害国家、集体或第三人的利益，那么法院可能会同意撤诉。
撤诉决定：
- 如果法院同意撤诉，将出具撤诉裁定书，案件将终结。
- 如果法院不同意撤诉，将继续审理案件，并作出相应的判决。
四、建议与注意事项
- 在撤诉前，建议您与原车主进行沟通，确认车辆确实已经被原车主开回，并保留好相关证据材料。
- 撤诉申请应当尽早提交，以免案件进入审理阶段后增加撤诉的难度和成本。
- 撤诉后，如果您与原车主再次就同一事项发生争议，您需要重新提起诉讼，并承担相应的诉讼费用和风险。
最后，撤诉是一个涉及法律程序和法律后果的重要决定，建议您在做出决定前咨询专业律师（即我本人，吕玲玉律师，专注于离婚财产纠纷、交通事故赔偿、合同纠纷领域）的意见，以确保您的权益得到充分保障。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。