关于抢劫罪共同犯罪的认定，我们可以从以下几个方面进行详细阐述：

一、共同犯罪的认定关键

抢劫罪共同犯罪的认定，关键在于各行为人是否具有共同抢劫故意及共同抢劫行为。

1. 共同故意：要求各行为人明知自己与他人共同实施抢劫行为，对抢劫的目标、手段等有概括性认识，并希望或放任抢劫结果发生。
2. 共同行为：包括实行行为、教唆行为、帮助行为等。例如，有人直接实施暴力、胁迫等抢劫行为，有人为抢劫提供工具、踩点等帮助，有人教唆他人实施抢劫，都可能构成共同犯罪。

二、司法实践中的认定

在司法实践中，要综合审查各行为人之间的意思联络、行为分工及对犯罪结果的作用等。若部分行为人仅实施了预备行为，但与实行抢劫者有共同故意，也可能构成抢劫罪共同犯罪。不过，在量刑时会根据其作用从轻或减轻处罚。

三、责任划分与判定

抢劫罪共同犯罪的责任划分主要依据各行为人在犯罪中的作用与地位，分为主犯、从犯、胁从犯。

1. 主犯：包含组织、领导犯罪集团进行犯罪活动，或在共同犯罪中起主要作用的人。他们应对其组织、指挥或参与的全部抢劫行为负责。
2. 从犯：是在共同犯罪中起次要或辅助作用的人。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或免除处罚。
   • 次要作用的从犯：虽参与抢劫实行行为，但在整个犯罪过程中所起作用比主犯小。
   • 辅助作用的从犯：不直接实施抢劫实行行为，而是为抢劫提供便利条件。
3. 胁从犯：是被胁迫参加犯罪的人。对于胁从犯，应按其犯罪情节减轻处罚或免除处罚。

四、承继的共同犯罪认定

对于抢劫罪承继的共同犯罪，需结合主客观情况综合判断。

1. 主观上：后行为人要在他人实施抢劫过程中形成与先行为人共同犯罪的故意。即便事先无通谋，只要中途加入且明知是抢劫行为仍参与，便具备共同故意。
2. 客观上：后行为人要实施对先行为的利用或后续协助行为。对于先行为人暴力造成的加重结果，若后行为人未参与且无故意，一般不担责。

五、实例说明

例如，甲在抢劫过程中，乙中途加入并协助甲控制被害人，共同完成抢劫。在此情况下，乙虽然未参与甲的初始暴力行为，但因其中途加入并明知是抢劫行为仍参与，且实施了协助行为，因此构成抢劫罪共同犯罪。

综上所述，抢劫罪共同犯罪的认定是一个综合考量各行为人主观故意和客观行为的过程。在司法实践中，需结合具体案情进行细致分析，以确保准确认定各行为人的刑事责任。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。