醉驾血液酒精含量101mg/100ml的情况下，并不能直接确定是否可以免于起诉，但存在特定条件下免于起诉的可能性。以下是对此问题的详细分析：

一、醉驾的法律定义与后果

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于犯罪行为，将处拘役，并处罚金。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条也明确规定，醉酒驾驶机动车的，将被吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得，同时还需承担其他相应的行政责任。因此，醉驾行为本身是严重的违法行为，会受到法律的严厉制裁。

二、醉驾免于起诉的具体情形

在司法实践中，人民检察院会综合考虑多种因素来决定是否对醉驾案件进行起诉。对于血液酒精含量101mg/100ml的情况，虽然超过了醉驾的标准（80mg/100ml），但如果存在以下情形之一，仍有可能免于起诉：

1. 情节显著轻微，危害不大：

   • 若醉驾行为未造成交通事故、车辆和人员损伤等后果，且行驶距离短、速度缓慢，可能被认定为情节显著轻微。例如，在居民小区内短距离挪车，且未发生任何事故。
   • 认罪悔罪态度良好，积极配合调查，如实供述自己行为，也可能被视为情节显著轻微。

2. 存在法定从轻、减轻情节：

   • 若醉驾者有自首、立功等表现，检察院在审查起诉时可能会考虑这些因素，从而作出不起诉决定。

3. 特殊情况的考量：

   • 紧急避险：在面临突发危险时，为了保护国家、公共利益或他人安全，不得已采取的醉驾行为，且未造成严重后果的，可能构成紧急避险，从而免于起诉。但这需要严格审查并符合紧急避险的构成要件。
   • 证据不足：若醉驾案件中的关键证据存在问题，如血液检测程序不合法或检测结果不准确，导致无法充分证明醉驾行为，检察院可能因证据不足而不起诉。

三、免于起诉并不等同于无处罚

值得注意的是，即使醉驾行为符合免于起诉的条件，也并不意味着醉驾者可以完全逃避法律的制裁。他们仍然可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚，并且这些记录将对其未来的生活和工作产生不良影响。例如，吊销驾驶证后，醉驾者将无法驾驶机动车，这可能对其工作和生活造成不便。

四、建议与总结

1. 严格遵守交通法规：醉驾行为是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。因此，建议广大驾驶员严格遵守“喝酒不开车，开车不喝酒”的原则，共同维护道路交通安全和社会秩序。
2. 积极配合调查：如果面临醉驾指控，建议积极配合交警和检察院的调查工作，如实供述自己行为，并认罪悔罪。这有助于争取从轻或减轻处罚的机会。
3. 咨询专业律师：在面临醉驾指控时，如果你有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。

综上所述，醉驾血液酒精含量101mg/100ml的情况下，并不能直接确定是否可以免于起诉。但如果你存在上述特定情形之一，仍有可能免于起诉。然而，无论结果如何，醉驾都是严重的违法行为，应严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为的发生。