结论：工业用地拿地时能否直接将土地证办在全资子公司名下，需分情况讨论，具体如下：

1. 若全资子公司已成立且符合土地出让条件
   根据《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》及地方土地管理规定，工业用地出让对象需为具备独立法人资格、符合产业政策及规划要求的企业。若全资子公司已依法设立，且其经营范围、投资规模等符合土地出让合同约定的受让人条件（如产业类型、投资强度、环保要求等），可直接以子公司名义参与招拍挂程序，并在成交后将土地证办理至子公司名下。
   操作要点：需在土地出让公告中明确受让人为子公司，或通过母公司竞得后与自然资源部门签订补充协议，变更受让人为子公司（需符合地方政策允许变更的情形）。

2. 若全资子公司未成立或不符合出让条件

   • 子公司未成立：土地出让需以具备资质的主体（如母公司）名义参与竞买，成交后无法直接将土地证办至未成立的子公司名下。此时可通过两种方式处理：
     （1）母公司竞得土地后，以土地使用权作价出资至新设子公司：需符合《公司法》关于非货币财产出资的规定（如评估作价、办理权属变更登记），并依法缴纳相关税费。
     （2）母公司竞得土地后，与子公司签订长期租赁协议：需注意租赁期限不得超过20年，且需办理土地租赁备案手续。
     
   • 子公司不符合出让条件：若子公司因产业政策、规划限制等原因无法作为受让人，则需以母公司或其他符合条件的主体名义拿地，后续再通过资产转让、股权转让等方式实现土地实际使用权的转移（需注意转让限制及税费成本）。

3. 地方政策差异的特别提示
   部分地区对工业用地转让、受让人资格有特殊规定（如要求受让人承诺土地用途、投资强度等），甚至明确禁止“分宗转让”或“变相转让”。例如，某些开发区要求土地受让人必须为实际从事生产运营的企业，不得通过设立空壳公司拿地。建议提前向当地自然资源部门、园区管委会核实政策，避免违规风险。

总结建议：若计划以全资子公司名义拿地，需优先确认子公司是否已成立且符合出让条件；若不符合，需评估后续资产或股权转让的可行性及成本。如有具体操作需求，可进一步提供子公司设立情况、土地出让公告要求等信息，以便针对性分析。