醉驾撞人私了索要10万是否算敲诈，需根据具体情况综合判断。以下从不同角度进行分析：
若赔偿金额合理且双方自愿协商
- 合理赔偿诉求：醉驾行为若给对方造成了较为严重的人身伤害或重大财产损失，且10万元赔偿是基于实际损失及后续可能产生的合理费用（如医疗费、误工费、车辆维修费等）计算得出的，那么这种私了赔偿通常不被视为敲诈。此时，双方应提供充分的证据来证明损失的实际情况，如医疗记录、维修发票等。
- 双方自愿协商：在醉驾事故发生后，如果双方当事人能够在平等、自愿的基础上进行充分沟通和协商，且醉驾者主动提出或同意给予对方10万元赔偿以解决纠纷，同时对方也接受了该赔偿方案，那么这种情况下也不构成敲诈。重要的是，整个协商过程应不存在任何形式的威胁或强迫。
若存在以非法占有为目的的要挟或赔偿金额显著不合理
- 以非法占有为目的要挟：如果对方利用醉驾者的违法行为作为把柄，以曝光醉驾行为让其面临法律处罚相要挟，或者采取其他威胁、恐吓等手段，迫使醉驾者交出远超实际损失的10万元，那么这种行为就可能构成敲诈勒索。例如，醉驾仅造成轻微损害，但对方却以高额赔偿相要挟，即属此类情况。
- 赔偿金额显著不合理：如果双方虽然达成了和解协议，但赔偿金额明显过高，与实际损失严重不符，且存在不正当手段促使协议达成的情况，那么该协议可能被视为无效，甚至引发法律纠纷。在此情况下，也可能涉及敲诈勒索的嫌疑。例如，若实际损失仅为几千元，但对方却要求赔偿10万元，且没有合理的解释或证据支持这一高额赔偿。
重要提醒与建议：
- 醉驾的法律责任：无论双方是否达成私了协议，醉驾者都应承担相应的行政违法甚至刑事责任。一旦被公安机关发现醉驾事实，将依法对醉驾者进行严厉处罚，包括吊销驾驶证、罚款、拘留甚至刑事处罚。
- 合法解决纠纷：建议交通事故双方在发生事故后保持冷静、理性，通过合法的途径（如报警、调解、诉讼等）来解决问题。避免因为一时的冲动或恐惧而触犯法律或陷入不必要的法律纠纷中。
- 保留证据与报警处理：如果对赔偿存在争议，认为对方可能存在敲诈勒索行为，应及时保留相关证据，如聊天记录、通话录音、视频记录等，并及时向公安机关报案，由公安机关进行调查判断。
综上所述，醉驾撞人私了索要10万是否算敲诈，需根据具体情况而定。在处理类似情况时，应严格遵循法律规定和道德准则，确保双方的权益得到公正、合理的维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。