抚养关系诉讼并非必须调解，但调解是优先且被鼓励的解决方式。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律层面：调解非强制，但受鼓励
根据《民事诉讼法》等相关法律规定，民事案件中鼓励并支持开展调解工作，以促进当事人之间达成和解，实现快速、妥善的矛盾解决。抚养案件作为民事案件的一种，自然也包括在内。这意味着，虽然法律并未强制要求抚养关系诉讼必须调解，但调解是一种被鼓励且优先推荐的解决方式。
二、调解的优势与必要性
温和非对抗性：调解提供了一个相对温和、非对抗性的环境，让双方当事人在平等自愿的基础上，通过协商达成一个对双方都较为满意的解决方案。在抚养关系诉讼中，这有助于维护双方的亲情关系，特别是父母双方在孩子成长过程中可能仍需保持一定沟通与合作的情况下，调解显得尤为重要。
灵活性与可操作性：调解相比诉讼判决更具灵活性。双方当事人可以根据自身实际情况和孩子的特殊需求，协商确定抚养费数额、支付方式、抚养权归属及变更条件等具体事项。这样的方案往往更符合孩子利益，也更具可操作性。
减少消耗：调解能够显著减少因诉讼带来的时间、金钱和精力上的消耗。通过协商达成的解决方案，通常能够更快地得到履行，避免了漫长的诉讼过程和可能的上诉程序。
法律效力：如果调解成功，双方当事人可以签订一份具有法律效力的调解协议。这份协议将明确双方在抚养权方面的权利和义务，为未来的履行提供明确的依据，从而增强了解决方案的稳定性和可执行性。
三、调解的程序与时机
调解可以在诉讼程序的多个阶段进行。既可以在立案前由法院委托专门调解机构进行调解，也可以在诉讼过程中由法官主持调解。这给了双方当事人充分的选择和机会，以找到最适合自己的解决方式。
四、调解不成时的选择
当然，如果调解不成，或者双方不愿意进行调解，当事人仍然可以选择通过诉讼的方式来解决抚养关系争议。在这种情况下，法院将根据相关法律法规和证据情况，依法作出判决。但值得注意的是，诉讼往往更加耗时耗力，且结果可能不如调解来得满意和和谐。
五、实际建议
在面临抚养关系诉讼时，我建议你首先考虑调解这一解决方式。你可以主动与对方沟通，表达调解的意愿，并尝试通过协商达成一个双方都能接受的解决方案。如果调解不成，或者对方不愿意调解，你再考虑通过诉讼的方式来解决争议。
如果你有任何关于抚养关系诉讼的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。