结论：在三轮车与汽车的事故中，若三轮车被认定为主责，汽车是否需要赔偿医疗费取决于多种因素，包括事故责任的具体划分、保险情况以及是否存在其他法定赔偿情形。以下从不同角度进行分析：
一、事故责任划分与赔偿原则
主责与次责的划分：
- 在交通事故中，责任通常被划分为主责、次责、同等责任或无责任。若三轮车被认定为主责，意味着其在事故中承担主要过错。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，事故责任划分是赔偿的基础，主责方通常需承担较大比例的赔偿责任。
赔偿原则：
- 赔偿原则遵循“过错责任原则”，即有过错的一方需承担赔偿责任。若三轮车主责，其需承担自身及对方因事故造成的合理损失的一部分或全部。
- 同时，若汽车方也存在过错（如次责），则汽车方也需承担相应比例的赔偿责任。
二、汽车是否需要赔偿医疗费的具体分析
汽车方无过错或过错较小：
- 若汽车方在事故中无过错或过错较小（如次责），且三轮车主责，则汽车方可能只需承担较小比例的赔偿责任，甚至不承担赔偿责任（具体取决于责任划分比例）。
- 但若三轮车方受伤严重，且汽车方保险充足，出于人道主义或保险合同约定，汽车方可能会选择承担部分或全部医疗费（非法律义务）。
汽车方存在过错：
- 若汽车方在事故中也存在过错（如未按规定行驶、未注意安全等），则汽车方需根据责任划分比例承担相应赔偿责任，包括三轮车方的医疗费。
- 赔偿比例通常根据事故责任划分、双方损失情况以及保险情况等因素综合确定。
保险情况的影响：
- 若汽车方购买了交强险和商业三者险，则汽车方需承担的赔偿责任可能由保险公司先行赔付。
- 交强险在责任限额内（如医疗费用赔偿限额为18000元）承担赔偿责任，超出部分由商业三者险或汽车方自行承担。
三、特殊情况下的赔偿
三轮车方存在故意或重大过失：
- 若三轮车方存在故意或重大过失导致事故发生（如酒驾、闯红灯等），且汽车方无过错，则汽车方可能不承担赔偿责任。
- 但若汽车方存在一定过错（如未及时避让），则仍需根据责任划分比例承担相应赔偿责任。
第三方因素导致的事故：
- 若事故由第三方因素导致（如道路设计缺陷、天气原因等），且三轮车和汽车方均无过错或过错较小，则可能根据公平原则由双方分担损失或由第三方承担赔偿责任。
四、建议与行动指南
及时报警并保留证据：
- 发生事故后，应立即报警并保留现场证据（如照片、视频等），以便后续责任划分和赔偿协商。
协商与调解：
- 在责任划分明确后，双方可尝试协商赔偿事宜。若协商不成，可申请交警部门调解或向人民法院提起诉讼。
咨询专业律师：
- 若事故涉及复杂法律问题或赔偿金额较大，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。
如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。