结论：车主拿着手续不一定能直接取车，需分情况讨论。
若使用其他车辆临牌的行为被认定为违法，且处罚决定已生效
- 根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，交警扣留车辆是基于当事人存在交通违法行为，且需要进一步调查或执行处罚。若使用其他车辆临牌的行为被认定为违法（如套牌、使用伪造临牌等），交警部门会依法作出处罚决定。
- 在处罚决定生效后，当事人若不接受处罚（如拒绝缴纳罚款、拒绝接受扣分等），交警部门有权继续扣留车辆，直至当事人履行处罚决定或提供有效担保。此时，车主仅拿着手续（如车辆登记证、行驶证等）是无法直接取车的，因为手续本身并不能证明当事人已履行处罚义务。
若使用其他车辆临牌的行为存在争议，或处罚决定尚未生效
- 如果当事人对使用其他车辆临牌的行为存在异议，认为交警的认定有误，或者处罚决定尚未正式作出（如仍在调查阶段），车主可以尝试与交警部门沟通，提供相关证据（如购买临牌的凭证、车辆使用记录等）以证明自己的清白或减轻责任。
- 在这种情况下，如果交警部门认为车主提供的证据充分，且确实不存在违法或违法情节轻微，可能会提前解除对车辆的扣留。但车主仍需配合交警部门的调查，并按照要求提供必要的手续和资料。
关于取车的具体程序
- 无论何种情况，车主在取车时都需要按照交警部门的要求办理相关手续。这通常包括提供车辆登记证、行驶证、车主身份证明等文件，以及缴纳可能产生的停车费、拖车费等费用。
- 如果车主因特殊原因无法亲自办理取车手续，可以委托他人代为办理，但需提供有效的委托书和受托人的身份证明。