偷窃案件中，是可以出具谅解书的。以下是对这一问题的详细解答：

一、谅解书的定义与作用

谅解书，又称刑事谅解书，是刑事案件中受害人与嫌疑人或其家属之间就案件结果达成和解后，受害人所出具的具有法律性质的书面文件。它表明受害人已经原谅了嫌疑人的行为，不再追究其刑事责任或请求减轻处罚。在司法实践中，谅解书对于量刑具有重要的参考作用。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解的，人民法院可以从宽处理。

二、盗窃罪出具谅解书的条件

1. 真诚悔罪：犯罪嫌疑人、被告人必须认识到自己行为的错误性，并愿意承担相应的法律责任。这是出具谅解书的基础条件，也是体现犯罪嫌疑人、被告人悔罪态度的重要方面。

2. 积极赔偿：犯罪嫌疑人、被告人需要通过实际行动来弥补被害人的损失，如赔偿经济损失、退还赃物等。这是获得被害人谅解的关键步骤，也是体现犯罪嫌疑人、被告人悔罪诚意的重要方式。

3. 被害人自愿：被害人需要自愿出具谅解书，明确表示对犯罪嫌疑人、被告人的行为表示谅解，并请求司法机关对其从轻处理。这是谅解书具有法律效力的前提条件，也是保障被害人权益的重要方面。

三、盗窃罪出具谅解书的程序

1. 双方协商：犯罪嫌疑人、被告人或其家属与被害人进行协商，就赔偿金额、方式等达成一致意见。这是出具谅解书的第一步，也是确保双方权益得到保障的重要环节。

2. 签订协议：在协商一致的基础上，双方签订赔偿协议或和解协议。这是明确双方权利和义务的重要文件，也是后续出具谅解书的依据。

3. 出具谅解书：被害人根据协议内容，自愿出具谅解书，并提交给司法机关。这是谅解书具有法律效力的关键步骤，也是犯罪嫌疑人、被告人获得从轻处理的重要依据。

四、谅解书在盗窃罪中的具体应用及影响

1. 量刑影响：在盗窃罪案件中，如果犯罪嫌疑人、被告人能够积极退赃、退赔，并取得被害人的谅解，那么司法机关在量刑时会予以考虑，可能会给予从轻或减轻处罚的情节。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，可减少基准刑的40%以下；未取得谅解但积极赔偿的，减少30%以下；未赔偿但取得谅解的，减少20%以下。

2. 程序走向影响：

   • 公安机关阶段：取得谅解后，公安机关可能采取相对宽松的强制措施，如取保候审，认为犯罪嫌疑人再实施危害行为的可能性降低。
   • 检察院阶段：检察院审查起诉时，对于犯罪情节轻微且取得谅解的案件，有可能作出不起诉决定，特别是对于未成年人或初犯。
   • 法院审判阶段：谅解书除影响量刑外，还可能使法院对情节特别轻微的盗窃案件作出免予刑事处罚的判决。

3. 局限性：谅解书并非万能的“免罪金牌”。即使取得了被害人的谅解，犯罪嫌疑人、被告人仍然需要承担相应的法律责任。司法机关会根据案件的具体情况，综合考虑各种因素，作出公正、合理的判决。

五、注意事项

1. 真实性：谅解书必须真实反映被害人的意愿和犯罪嫌疑人、被告人的悔罪态度。任何通过欺诈、胁迫等手段获得的谅解书都将失去法律效力。

2. 自愿性：被害人出具谅解书必须是自愿的，不能受到任何外界压力或干扰。否则，谅解书将不具有法律效力。

3. 及时性：在案件处理过程中，尽早取得谅解书对于犯罪嫌疑人、被告人来说是有利的。因为谅解书可以在多个阶段对案件处理产生影响，包括公安机关的强制措施、检察院的审查起诉以及法院的审判等。

总结来说，偷窃案件中是可以出具谅解书的，但需要满足一定的条件并遵循一定的程序。谅解书在盗窃罪案件中具有重要意义，能够积极影响犯罪嫌疑人的刑事诉讼进程和最终处理结果。然而，它并不能完全决定案件的判决结果，而是需要与其他证据和情节综合考虑。如果你或你身边的人涉及此类案件，有问题可以直接向我咨询。