可以要求司机补偿，但能否成功需视具体情况而定。以下是详细分析：
保险赔偿范围与不足部分
- 保险公司赔偿的金额是基于保险合同的约定以及事故造成的实际损失来确定的。如果保险公司赔少了，首先需要明确的是，赔少的部分是否在保险合同的赔偿范围内。如果是因为保险合同约定的免赔额、赔偿比例等原因导致赔偿不足，那么这部分不足可能无法直接要求司机补偿，除非司机存在过错且该过错与赔偿不足有直接关系。
- 如果赔偿不足是因为保险公司未按照合同约定或法律规定进行足额赔偿，那么你可以先与保险公司协商，要求其按照合同和法律的规定进行补足。如果协商无果，你可以考虑通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。
司机责任与补偿可能性
- 在交通事故中，如果司机被认定为全责，那么他应当承担事故造成的全部损失。这包括但不限于车辆维修费用、医疗费用、误工费等。
- 如果保险公司赔偿不足，且这部分不足是由于司机的原因（如未购买足额保险、保险合同存在免赔条款但司机未告知等）导致的，那么你可以要求司机补偿这部分不足。但需要注意的是，这要求司机存在过错，并且该过错与赔偿不足有直接关系。
- 如果司机没有过错，或者过错与赔偿不足无直接关系，那么要求司机补偿可能缺乏法律依据。
实际操作建议
- 在与司机协商补偿时，建议保留好相关证据（如事故认定书、维修发票、医疗费用单据等），以便在协商不成时通过法律途径维护自己的权益。
- 如果与司机协商无果，你可以考虑向法院提起诉讼，要求司机赔偿因交通事故造成的全部损失（包括保险公司未赔偿的部分）。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明司机的过错以及你因此遭受的损失。
总结来说，如果保险公司赔少了，你可以尝试要求司机补偿，但能否成功取决于司机是否存在过错以及该过错与赔偿不足是否有直接关系。在处理此类问题时，建议保留好相关证据，并在必要时寻求法律帮助。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。