收到裁决书超过二十天才去申请工伤认定，从一般情况来看，是晚了，但具体还需结合实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：

一、工伤认定的时间限制

根据《工伤保险条例》第十七条的规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。如果用人单位未按规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

二、收到裁决书与工伤认定申请的关系

1. 裁决书性质：裁决书通常是劳动争议仲裁委员会对劳动争议案件作出的裁决结果。它可能涉及工伤赔偿等争议，但并不直接等同于工伤认定。工伤认定是社会保险行政部门根据申请，对职工是否因工作原因受到事故伤害或患职业病进行确认的过程。

2. 时间计算：如果裁决书涉及的是工伤赔偿争议，且裁决书中未提及工伤认定结果，那么职工或其近亲属仍需在法定时限内（即事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内）向社会保险行政部门提出工伤认定申请。收到裁决书的时间并不直接决定工伤认定申请的时限，但如果在收到裁决书后才发现未申请工伤认定，且此时已超过事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年，则可能因超过时限而无法申请。

三、特殊情况下的处理

1. 用人单位未申请：如果用人单位未在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内提出工伤认定申请，且未报社会保险行政部门同意延长申请时限，那么工伤职工或其近亲属、工会组织仍需在1年内提出申请。此时，收到裁决书的时间如果未超过1年，则仍可申请工伤认定。

2. 已超过1年时限：如果收到裁决书时已超过事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年，且未在此前提出工伤认定申请，那么根据现行法律规定，可能无法再申请工伤认定。但在此情况下，职工或其近亲属仍可考虑通过其他途径寻求救济，如与用人单位协商赔偿、提起民事诉讼等。

四、建议与注意事项

1. 及时申请：为了保障自身权益，建议工伤职工或其近亲属在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起尽快提出工伤认定申请，避免因超过时限而无法申请。

2. 保留证据：在申请工伤认定时，需要提供相关证据材料，如事故现场照片、医疗证明、证人证言等。因此，建议工伤职工或其近亲属在事故发生后及时收集并保留相关证据。

3. 咨询专业律师：如果对于工伤认定申请流程、所需材料或相关法律问题存在疑问，建议咨询专业律师以获取更详细的指导和帮助。

如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。