若想在交通事故中承担主要责任的情况下避免被起诉，核心在于积极履行赔偿义务、与受害方达成和解并取得谅解，同时确保自身行为不存在故意或重大过失的加重情节。以下从不同角度展开说明：

1. 主动承担赔偿责任，履行赔偿义务
   根据《民法典》第1213条，交通事故责任人需承担侵权赔偿责任，赔偿范围包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入；造成残疾的，还需赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还需赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
   若主要责任方能主动联系受害方或其家属，协商赔偿方案并全额履行（如通过保险公司理赔或自行支付），受害方通常无起诉动力。例如，若责任方车辆投保了交强险和商业三者险，可优先通过保险理赔覆盖大部分赔偿；若保险不足或未投保，需自行补足差额。
   关键点：赔偿需“全额且及时”，避免拖延或部分履行引发受害方不满。

2. 与受害方达成和解并取得书面谅解
   根据《刑事诉讼法》第288条，若交通事故涉嫌交通肇事罪（如造成一人死亡且负主要责任），责任方可与受害方达成刑事和解。若双方自愿和解，受害方出具书面谅解书，公安机关可向检察院提出从宽处理建议，检察院可依法不起诉或建议法院从宽处罚。
   操作建议：

   • 通过调解委员会、交警部门或律师协助协商和解；
     
   • 和解协议需明确赔偿金额、支付方式及谅解条款，避免口头约定；
     
   • 谅解书需由受害方或其近亲属签字确认，并注明“自愿谅解，不再追究责任”。

3. 避免存在故意或重大过失的加重情节
   若主要责任方存在以下行为，即使赔偿也可能被起诉：

   • 酒驾、毒驾、无证驾驶等严重违反交通法规的行为；
     
   • 肇事后逃逸或故意破坏、伪造现场；
     
   • 驾驶不符合安全标准的车辆（如报废车、拼装车）。
     此类行为可能构成交通肇事罪或以危险方法危害公共安全罪，受害方可通过刑事附带民事诉讼追究责任。
     预防措施：严格遵守交通法规，事故后立即报警、保护现场并救助伤者，避免逃避责任。

4. 通过调解程序终结纠纷
   根据《道路交通安全法》第74条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可请求公安机关交通管理部门调解，也可直接向法院提起民事诉讼。若双方在交警调解下达成协议并履行，受害方通常不会另行起诉。
   注意：调解协议需经双方签字确认，并明确“调解后双方无其他争议”，避免后续反悔。

总结：避免被起诉的核心是“积极赔偿+和解谅解+合规行为”。若已发生事故，建议立即联系受害方协商赔偿，必要时委托律师介入调解或起草和解协议；若存在刑事风险，需尽快取得谅解书并配合司法程序。如有具体案件细节，可直接向我咨询，我会结合情况提供进一步建议。