结论前置：您无需直接向对方赔偿，应等待对方保险公司主动联系您或通过交警部门协调处理，若对方持续施压，您有权要求其通过法律程序解决。以下是具体分析：

1. 责任比例与赔偿义务
   根据您描述的责任划分（您30%、对方70%），对方保险公司应承担其被保险人（即对方）70%的赔偿责任，您仅需承担30%。若对方未通过其保险公司处理，而是直接要求您全额赔偿，这不符合法律规定。您有权要求对方先向其保险公司索赔，或通过交警部门协调处理。

2. 对方保险公司未联系的原因与应对
   对方保险公司未联系您可能有两种情况：

   • 对方未及时报案：若对方未向其保险公司报案，保险公司无法启动理赔流程。此时您可建议对方尽快报案，并保留相关证据（如事故认定书、现场照片等）。
     
   • 保险公司拖延处理：若对方已报案但保险公司未联系您，您可主动联系对方保险公司（通过对方提供的保单信息），要求其尽快处理。若对方拒绝提供保单信息，您可通过交警部门或法院查询。

3. 对方直接要求赔偿的合法性
   对方无权直接要求您赔偿其全部损失，除非您自愿承担超出责任比例的部分。若对方持续施压，您可明确告知其：

   • 您仅承担30%的责任，剩余部分应由其向自己的保险公司索赔；
     
   • 若对方不同意，可通过交警部门调解或向法院起诉，您将依法配合。

4. 您的权利与注意事项

   • 保留证据：确保您已保存事故认定书、现场照片、对方联系方式及保险信息等，以备后续需要。
     
   • 不轻易垫付：除非对方能提供其保险公司出具的书面赔偿承诺，否则不建议您先行垫付费用，以免后续纠纷。
     
   • 法律途径：若对方采取威胁、骚扰等不当行为，您可报警处理；若对方起诉，您需积极应诉，法院会根据责任比例判决赔偿金额。

建议：若对方持续施压或您对处理流程有疑问，可直接向我咨询，我将根据具体情况为您提供详细指导。