核心结论：过去9年再做伤残鉴定是否有用，需分情况讨论，具体如下：
用于诉讼时效已过的案件
若伤残是因侵权行为（如交通事故、工伤、人身伤害等）导致，根据《民法典》第188条，普通诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若距离侵权行为发生已超过9年，且无诉讼时效中断、中止的法定事由（如权利人向对方主张权利、对方同意履行等），则诉讼时效已过。此时即使完成伤残鉴定，因对方可能提出时效抗辩，法院可能不再支持赔偿请求，鉴定结果的实际作用有限。
用于已生效判决的再审或补充赔偿
若案件已进入诉讼程序（如一审、二审已判决），但当时未做伤残鉴定或鉴定结论存在瑕疵（如程序违法、依据不足），根据《民事诉讼法》第207条，当事人可在判决生效后6个月内申请再审。若超过6年，原则上不能再审，但若存在“新证据”（如新发现的伤残与原侵权行为的因果关系证据），可能突破时效限制。此时9年后的伤残鉴定若能证明原判决遗漏赔偿项目，可能被法院采纳，但实践中难度较大。
用于非诉讼目的（如保险理赔、工伤待遇申领）
若伤残鉴定用于商业保险理赔（如意外险、健康险），需看保险合同约定。部分合同可能约定“自事故发生之日起一定期限内（如2年）申请理赔”，超过期限则保险公司可能拒赔，此时鉴定结果可能无效；若合同无此限制，或保险公司认可，则鉴定仍有用。
若用于工伤保险待遇申领，根据《工伤保险条例》第17条，用人单位应在事故发生后30日内申请工伤认定，职工或近亲属可在1年内申请。若超过1年未申请工伤认定，原则上无法享受工伤保险待遇，此时伤残鉴定可能无法用于申领待遇；但若能证明逾期申请存在不可抗力（如用人单位故意隐瞒、职工丧失行为能力等），可能被允许，此时鉴定仍有意义。
用于自身健康管理或历史记录留存
即使无法用于法律程序，伤残鉴定结果可作为个人健康档案的一部分，用于后续治疗、康复参考，或向医疗机构、康复机构提供依据，此时鉴定仍有实际价值。
建议：若您需通过伤残鉴定主张权利，建议先梳理案件事实（如侵权时间、是否已诉讼、保险合同条款等），再结合上述情况判断鉴定必要性。若有具体案件细节，可直接向我咨询，我会进一步分析。