伤好了之后去做伤残鉴定仍然是有用的，但具体作用和效果需分情况讨论：

1. 鉴定时机的选择与结果影响
   伤残鉴定的核心目的是通过医学检查评估伤情对劳动能力、生活能力的影响程度，并出具具有法律效力的结论。根据《人体损伤致残程度分级》规定，鉴定时机需满足“医疗终结”条件，即伤情稳定、治疗终结后进行。若伤情已完全恢复（如骨折愈合、疤痕淡化等），可能因缺乏客观损伤依据导致鉴定等级降低甚至无法评残。例如，面部疤痕需在伤后3-6个月（色素稳定期）鉴定，过早或过晚均可能影响结果。

2. 不同损伤类型的鉴定时效性

   • 急性损伤（如骨折、脑震荡）：通常需在伤后3-6个月鉴定，此时功能恢复情况已稳定，结果更具客观性。若拖延至伤愈后，可能因功能完全恢复而无法评残。
     
   • 慢性损伤或后遗症（如腰椎间盘突出、听力障碍）：需在症状稳定后鉴定（通常6个月以上）。若伤愈后无残留症状，则可能无法评残；但若存在长期功能障碍（如肢体活动受限），仍可鉴定。
     
   • 瘢痕类损伤：需在瘢痕稳定后（通常6-12个月）鉴定，过早鉴定可能因瘢痕未稳定导致等级偏差。

3. 法律程序中的时效要求
   根据《民法典》第188条，诉讼时效为3年（自权利受损之日起算）。若伤愈后未及时鉴定，但仍在诉讼时效内，仍可主张赔偿，但需承担举证责任（如证明伤情与事故的因果关系）。若超过诉讼时效，则可能丧失胜诉权。因此，伤愈后鉴定需同步关注诉讼时效，避免因拖延导致权利丧失。

4. 实务建议

   • 优先咨询专业鉴定机构：在伤情稳定后（通常治疗终结后1-3个月），联系司法鉴定中心确认鉴定时机，避免因自行判断导致结果不利。
     
   • 保留完整医疗记录：包括病历、检查报告、用药记录等，作为鉴定依据。若伤愈后无残留症状，需通过医疗记录证明原始损伤情况。
     
   • 及时启动法律程序：若鉴定结果不理想或存在争议，需在诉讼时效内提起诉讼，避免权利过期。

总结：伤愈后鉴定是否有效取决于伤情类型、鉴定时机及证据保留情况。建议在治疗终结后尽快咨询鉴定机构，同步关注诉讼时效，确保赔偿主张的合法性与充分性。如有具体伤情或案件背景，可进一步向我说明，我会结合细节提供针对性建议。