结论：前公公在你离婚后买车给你，现在要告你敲诈，这一指控能否成立，需根据具体情况来判断，一般情况下，若不存在威胁、要挟等手段迫使对方交付财物，则不构成敲诈勒索。以下从多个角度进行分析：

一、敲诈勒索的构成要件

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过不正当手段获取他人财物。
2. 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交付财物。
3. 客体方面：侵犯了公私财物的所有权以及他人的人身权利或者其他权益。

二、针对你情况的具体分析

1. 若不存在威胁、要挟等手段：

   • 如果前公公是出于自愿，没有受到任何威胁、要挟或恐吓，而主动购买车辆给你，那么你的行为就不构成敲诈勒索。因为敲诈勒索要求行为人必须使用威胁、要挟等手段迫使对方交付财物，而你的情况显然不符合这一要件。

2. 若存在威胁、要挟等手段：

   • 如果前公公是在受到你的威胁、要挟或恐吓的情况下，才购买车辆给你，那么你的行为就有可能构成敲诈勒索。但这种情况需要前公公提供充分的证据来证明你确实实施了威胁、要挟等行为，并且这些行为与他购买车辆给你之间存在因果关系。

三、可能面临的法律后果

1. 若不构成敲诈勒索：

   • 你将不会面临刑事处罚，前公公的指控也将不成立。

2. 若构成敲诈勒索：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚；数额巨大或者有其他严重情节的，将面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金的处罚；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，将面临十年以上有期徒刑，并处罚金的处罚。

四、建议与措施

1. 收集证据：

   • 如果前公公已经提起诉讼或准备提起诉讼，建议你尽快收集相关证据，如聊天记录、通话录音、证人证言等，以证明你并没有实施威胁、要挟等行为。

2. 咨询专业律师：

   • 鉴于法律问题的复杂性和专业性，建议你咨询一位专业律师，以便更好地了解你的法律权益和可能的法律后果，并制定相应的应对策略。作为庄燕群律师，我擅长处理婚姻家庭、离婚、离婚财产纠纷等领域的法律问题，你可以直接向我咨询。

3. 保持冷静与理性：

   • 在面对法律纠纷时，保持冷静和理性至关重要。不要因为情绪激动而做出可能损害自己利益的行为或言论。