当母亲起诉未成年子女时，这通常涉及到复杂的家庭法律关系和监护权问题。为了给您提供清晰、详细且有深度的解答，我将结合两个相关案例来进行分析。
案例一：监护权纠纷
在张某诉李某、刘某监护权纠纷案中，张某与李某是夫妻，育有一女李某某。在双方分居期间，李某及其母亲刘某未经张某允许，擅自将李某某带走，并拒绝张某探望。张某因此提起诉讼，要求行使对李某某的监护权。
法律分析：
监护权平等原则：根据《民法典》第一千零五十八条，夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利。李某和刘某的行为构成对张某因履行监护职责所产生的权利的侵害。
最有利于被监护人原则：在处理监护权纠纷时，应优先考虑未成年子女的利益。法院在判决时，会参照《民法典》中关于离婚后子女抚养的规定，以及未成年子女的年龄、健康状况等因素，来确定最有利于被监护人的抚养方式。
判决结果：在此案中，法院最终判决李某某暂由张某直接抚养，并明确了李某的探望权及张某的协助义务。
案例二：诉讼主体竞合
在妈妈作为唯一的法定代理人起诉未成年女儿的案例中，张女士与卢先生离婚后，因卢先生去世导致无法办理房屋过户手续。张女士作为女儿的唯一监护人，同时又是原告，出现了诉讼主体竞合的问题。
法律分析：
诉讼主体竞合的处理：当原告同时是被告的唯一监护人时，为了避免“自己和自己打官司”的情况，法院可以临时指定其他合适的法定代理人来代表被告参加诉讼。
临时指定法定代理人的原则：法院在指定临时法定代理人时，会考虑被告的利益，选择与被告关系亲近、有能力且愿意代表被告参加诉讼的人。在此案例中，法院选择了被告的大伯作为临时法定代理人。
案件解决：通过临时指定法定代理人，案件得以顺利解决，既保护了未成年被告的权益，也维护了原告的合法权益。
针对您问题的具体解答
当母亲起诉未成年子女时，首先需要明确起诉的原因和目的。如果是关于监护权、抚养权或探望权等家庭法律关系的问题，应依据《民法典》的相关规定来处理。在处理过程中，应始终坚持最有利于未成年子女的原则，确保他们的权益得到充分保护。
如果母亲作为唯一的法定代理人起诉未成年子女，且存在诉讼主体竞合的情况，法院可能会采取临时指定法定代理人的方式来解决。这样做既避免了“自己和自己打官司”的尴尬局面，也确保了未成年子女的权益不受损害。
总之，当母亲起诉未成年子女时，应寻求法律专业人士的帮助，以确保案件得到公正、合理的处理。同时，也应关注未成年子女的权益保护问题，确保他们的健康成长和幸福生活。