公诉案件开庭后，并非只能等待结果，当事人及其辩护人、诉讼代理人仍有一定的参与空间和权利。以下从多个角度详细分析：
一、庭审后的程序参与
补充证据与意见：
- 在庭审结束后，如果发现新的证据或者对原有证据有新的理解，当事人及其辩护人、诉讼代理人可以向法庭提交补充证据或书面意见。这有助于法庭更全面地了解案件事实，作出公正判决。
参与法庭调解（如适用）：
- 在某些公诉案件中，如果涉及民事赔偿等民事争议部分，法庭可能会组织调解。当事人及其代理人可以积极参与调解，争取达成和解协议，这有助于减轻刑事处罚或获得更好的民事赔偿。
二、对判决结果的应对
上诉权：
- 如果当事人对一审判决结果不服，可以在法定期限内向上级法院提起上诉。上诉是当事人维护自身合法权益的重要途径，通过上诉，上级法院将对案件进行重新审理，并可能改判或发回重审。
申请抗诉：
- 在公诉案件中，如果被告人认为检察院的起诉存在错误或不当，虽然不能直接申请抗诉，但可以通过辩护人向检察院提出意见，请求检察院进行法律监督。如果检察院认为判决确有错误，可以依法向法院提出抗诉。
三、特殊情况下的程序参与
延期审理与中止审理的恢复：
- 如果庭审后因某种原因（如需要补充侦查、当事人申请回避等）导致案件延期审理或中止审理，当事人及其代理人需要关注案件进展，并在条件具备时积极参与恢复审理的程序。
二审或再审程序中的参与：
- 如果案件进入二审或再审程序，当事人及其代理人需要继续参与诉讼，提交新的证据和意见，以维护自身权益。
四、法律建议
- 保持沟通：在庭审后，当事人及其代理人应与法庭保持沟通，及时了解案件进展和法庭要求，确保能够按时参与后续程序。
- 积极准备：对于可能出现的上诉、抗诉等程序，当事人及其代理人应提前准备相关证据和意见，以便在需要时能够迅速提交。
- 寻求专业帮助：如果当事人对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分维护。
综上所述，公诉案件开庭后，当事人及其辩护人、诉讼代理人并非只能等待结果，而是仍有一定的参与空间和权利。他们可以通过补充证据、参与调解、上诉、申请抗诉等方式，积极维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。