家属在刑事案件开庭后一直未收到结果，可采取以下措施：

1. 了解案件审理的正常期限
   根据《刑事诉讼法》规定，一审普通程序审理期限一般为2-3个月（特殊情况可延长），简易程序为20-45天，速裁程序为10-15日。若案件复杂（如涉及多人、跨地区、重大犯罪等），法院可能依法延长审理期限。家属可先通过律师或法院查询案件是否仍在法定审理期限内，避免因程序正常推进而产生焦虑。

2. 主动联系法院或承办法官
   若超过法定审理期限仍未收到判决，家属可直接联系法院立案庭或承办法官，询问案件进展及未宣判原因（如补充侦查、合议庭评议、领导审批等）。根据《刑事诉讼法》第208条，法院超期未审的，当事人有权要求上级法院督促或指令审理。

3. 委托律师介入跟进
   律师可通过以下方式推动案件进展：

   • 查阅案卷：了解法院未宣判的具体原因（如证据争议、法律适用分歧等）；
     
   • 提交书面催办申请：以辩护人身份向法院提交《关于敦促尽快宣判的申请》，明确指出超期审理的法律依据及对当事人权益的影响；
     
   • 申请检察院监督：若法院存在故意拖延，律师可向同级检察院提交《侦查活动监督申请》，要求检察院履行法律监督职责。

4. 关注案件特殊情形

   • 中止审理：若被告人脱逃、患严重疾病等，法院会中止审理，待中止原因消除后恢复。家属需确认案件是否因此类情形暂停；
     
   • 退回补充侦查：检察院可能因证据不足要求补充侦查，每次补充侦查期限为1个月，以两次为限。律师可协助家属核实是否因补充侦查导致延期；
     
   • 上诉或抗诉影响：若一审宣判后当事人上诉或检察院抗诉，案件将进入二审程序，审理期限重新计算。家属需明确当前处于一审还是二审阶段。

5. 维护当事人合法权益

   • 申请取保候审：若被告人已被羁押且超期未判，律师可依据《刑事诉讼法》第98条，以“可能判处刑期以下无社会危险性”为由申请取保候审；
     
   • 申请国家赔偿：若法院最终宣告无罪或因违法羁押导致损害，家属可依据《国家赔偿法》第17条申请国家赔偿。

行动建议：

• 立即委托律师：律师是唯一能依法查阅案卷、与法院沟通的专业主体，可精准定位问题并制定应对方案；
  
• 保留书面证据：保存与法院、检察院的沟通记录（如电话录音、书面回函），作为后续监督或申诉的依据；
  
• 避免干扰司法：家属切勿通过非正规渠道施压，可能涉嫌“干扰诉讼正常进行”，反而对案件不利。
  

若需进一步分析案件细节或制定具体策略，可直接向我提供案情关键信息（如罪名、审理法院、羁押状态等），我将结合实务经验为您详细解答。