结论前置：车子与人发生摩擦，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险类型及保险条款约定。以下是具体分析：

1. 若事故责任在车主，且车辆投保了交强险和商业三者险
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及《中国保险行业协会机动车商业保险示范条款》，交强险和商业三者险均用于赔偿因车辆使用导致第三者（包括行人）的人身伤亡或财产损失。

   • 交强险：在责任限额内（死亡伤残18万元、医疗费用1.8万元、财产损失0.2万元）优先赔偿，无论车主是否承担全部责任。
     
   • 商业三者险：超出交强险限额的部分，按事故责任比例（如全责100%、主责70%等）由商业险补充赔偿。
     例外情形：若车主存在酒驾、无证驾驶、故意制造事故等保险免责情形，保险公司可能拒赔。

2. 若事故责任在行人（如行人违规横穿马路）
   车主仍可通过交强险的“无责赔偿”限额（死亡伤残1.8万元、医疗费用0.18万元、财产损失0.01万元）对行人进行有限赔偿。若行人损失超过该限额，且车主未投保商业三者险，则需由行人自行承担或通过其自身保险（如意外险）理赔。

3. 若车辆未投保或保险已过期
   保险公司不承担赔偿责任，所有损失需由车主自行承担。根据《道路交通安全法》，未投保交强险的车辆上路将面临罚款及扣车处罚。

建议行动：

1. 立即报警并保留事故认定书，明确责任比例；
   
2. 联系保险公司报案，按要求提交理赔材料（如医疗记录、维修发票等）；
   
3. 若对理赔金额或责任认定有异议，可申请调解或通过诉讼解决。
   

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