仅探望没有民事行为能力且生活不能自理的父母，并不算完全尽到赡养义务。以下从多个角度进行分析：

赡养义务的全面性

赡养义务是一个综合性的概念，它不仅仅包括精神上的关怀和探望，更涵盖了物质上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉等多个方面。对于没有民事行为能力且生活不能自理的父母，他们的日常生活起居、医疗护理等都需要得到妥善的安排和照顾。因此，仅仅通过探望是无法满足他们全面的赡养需求的。

物质供养的重要性

物质供养是赡养义务的重要组成部分。这包括为父母提供必要的生活费用、医疗费用等，以确保他们的基本生活需求得到满足。对于生活不能自理的父母来说，他们可能无法自行获取生活所需，因此子女有责任提供必要的物质支持。

生活照料的必要性

生活照料也是赡养义务中不可或缺的一环。这包括协助父母进行日常生活起居，如穿衣、洗漱、进食等，以及在他们生病或需要特殊照顾时提供必要的帮助。对于没有民事行为能力的父母来说，他们可能无法自行完成这些基本的生活活动，因此子女的照料显得尤为重要。

精神慰藉的补充作用

虽然精神慰藉不是赡养义务的全部，但它同样重要。探望父母、与他们交流、关心他们的情感需求等，都是精神慰藉的具体表现。然而，对于生活不能自理的父母来说，精神慰藉需要建立在物质供养和生活照料的基础之上，才能发挥其应有的作用。

法律后果与责任

如果子女仅仅通过探望来履行赡养义务，而忽视了物质供养和生活照料等方面，那么他们可能面临法律上的责任。根据相关法律法规，子女有义务赡养父母，如果未能履行这一义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女承担相应的法律责任。

建议：

• 全面履行赡养义务：子女应该从物质供养、生活照料和精神慰藉等多个方面全面履行赡养义务，确保父母的基本生活需求得到满足。
• 加强沟通与交流：在履行赡养义务的过程中，子女应该加强与父母的沟通与交流，了解他们的需求和想法，以便更好地满足他们的期望。
• 寻求专业帮助：如果子女在履行赡养义务过程中遇到困难或问题，可以寻求专业律师或相关机构的帮助，以便更好地解决问题。

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