在车辆擦到停在路中间的车辆时，责任划分需依据具体情况综合判断，可能由一方单独承担或双方共同分担。以下是对不同情境下责任归属的详细解析：
一、停车方承担主要或全部责任的情况
违法停车：
- 若对方车辆停放在禁止停车的路段（如消防通道、交叉路口、人行横道等），或停车方式不符合规定（如逆向停车、压线停车等），导致您的车辆难以避让而发生擦碰，对方因存在明显过错，通常需承担主要甚至全部责任。
- 示例：在城市主干道上，对方车辆违规停在车道中间，无任何警示标志，您因来不及反应而擦碰上，此时对方可能承担全部责任。
故障停车未设警示：
- 对方车辆因故障停在马路中间，但未按规定设置警示标志（普通道路车后50-100米，高速公路车后150米以外），致使您的车辆避让不及发生擦碰，对方亦需承担相应责任。
二、双方均有责任的情况
- 混合过错：当对方存在违法停车行为，同时您在驾驶过程中也存在超速、注意力不集中、未保持安全距离等过错时，双方均需对事故承担责任。具体责任比例根据双方过错的严重程度来确定，可能为同等责任或主次责任。
- 示例：对方车辆违规停在路边，但仍留有通行空间，而您因车速过快或疏忽大意未能及时发现并避让，导致擦碰，此时双方可能被认定为同等责任或主次责任。
三、您承担主要或全部责任的情况
对方合法合规停车：
- 若对方车辆因突发紧急情况临时合法地停在马路中间，并已采取必要安全措施（如开启危险警示灯、设置警示标志等），而您因操作不当、违反交通规则（如闯红灯、酒驾、疲劳驾驶等）导致擦碰，则您通常需承担主要或全部责任。
停车对通行影响较小且主要是您自身原因：
- 如果对方车辆只是轻微超出停车位或停在不影响正常通行的边缘位置，而您由于自身驾驶技术不佳、疏忽大意等原因擦碰到了该车辆，那么您可能需要承担主要或全部责任。
四、无法确定责任或存在争议的情况
- 在无法确定擦碰方或双方对事故责任有争议时，应通过调查取证来明确责任归属。这可能包括调取监控录像、询问目击者、检查车辆损伤情况等。最终，交通事故责任的认定由公安机关交通管理部门出具交通事故责任认定书为准。
五、建议与提醒
- 在遇到车辆擦碰的情况时，建议及时报警并联系保险公司，以便进行专业的调查和理赔处理。
- 车主在停车时应严格遵守交通规则，选择合法的停车位，以减少不必要的风险和纠纷。
- 对于因故障或其他紧急情况需要临时停车的情况，应确保采取足够的安全措施，如设置警示标志、开启危险警示灯等，以警示其他道路使用者。
综上所述，车辆擦碰的责任归属是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行综合判断。在处理此类事故时，应保持冷静，及时采取措施保护现场并寻求专业帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。