在马路上刮蹭了停在路中间的车，责任归属需依据具体情况综合判断，可能由一方单独承担或双方共同分担。以下是对不同情境下责任归属的详细解析：
一、停车方承担主要或全部责任的情况
违法停车：
- 若车辆停放在禁止停车的路段（如消防通道、交叉路口、人行横道等），或停车方式不符合规定（如逆向停车、压线停车等），导致其他车辆难以避让而发生刮擦，停车方因存在明显过错，通常需承担主要甚至全部责任。
故障停车未设警示：
- 车辆因故障停在马路中间，但未按规定设置警示标志（普通道路车后50-100米，高速公路车后150米以外），致使其他车辆避让不及发生刮擦，停车方亦需承担相应责任。
二、双方均有责任的情况
- 混合过错：当停车方存在违法停车行为，同时刮擦车辆的驾驶员也存在超速、注意力不集中、未保持安全距离等过错时，双方均需对事故承担责任。具体责任比例根据双方过错的严重程度来确定，可能为同等责任或主次责任。例如，若停车方违法停车，但刮擦方超速行驶且未注意观察路况，导致未能及时避让，双方可能根据各自过错程度分担责任。
三、刮擦方承担主要或全部责任的情况
- 合法合规停车：若车辆因突发紧急情况临时合法地停在马路中间，并已采取必要安全措施（如开启危险警示灯、设置警示标志等），而刮擦方因操作不当、违反交通规则（如闯红灯、酒驾、疲劳驾驶等）导致刮擦，则刮擦方通常需承担主要或全部责任。
四、无法确定责任或存在争议的情况
- 在无法确定刮擦方或双方对事故责任有争议时，应通过调查取证来明确责任归属。这可能包括调取监控录像、询问目击者、检查车辆损伤情况等。例如，若事故现场无监控录像，且双方对事故经过陈述不一致，可能需要通过其他证据来还原事故真相。
五、建议与提醒
- 在遇到车辆被刮擦的情况时，建议及时报警并联系保险公司，以便进行专业的调查和理赔处理。
- 车主在停车时应严格遵守交通规则，选择合法的停车位，以减少不必要的风险和纠纷。
- 对于因故障或其他紧急情况需要临时停车的情况，应确保采取足够的安全措施，如设置警示标志、开启危险警示灯等，以警示其他道路使用者。
法律依据：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
在处理此类事故时，应保持冷静，及时采取措施保护现场并寻求专业帮助。如有任何法律疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。