关于您擦到路边停放车辆的责任问题，这主要取决于对方车辆的停放情况以及您的驾驶行为，具体分析如下：
对方车辆合法停放：
- 如果对方车辆是在合法停车位内或符合道路交通安全法律、法规规定的地方正常停放，且已采取合理安全措施（如打开双闪、设置警示标志等），那么您作为擦碰方，通常应承担全部责任。因为在此情况下，静止的车辆没有主动引发事故的过错，而您未能尽到合理的注意义务和安全驾驶责任。
对方车辆违法停放：
- 对方完全违法占道：若对方车辆停在明确禁止停车的区域（如消防通道、人行横道、机动车道主路等），且此行为严重影响了正常交通通行，导致您作为正常行驶的驾驶者无法及时避让而发生擦碰，对方通常应承担主要甚至全部责任。例如，在城市主干道上，对方车辆违规停在车道中间，无任何警示标志，您因来不及反应而擦碰上，此时对方可能承担全部责任。
- 双方均有过错：若对方虽存在违法占道停车的情况，但您在驾驶过程中也存在超速、注意力不集中、未保持安全车距等过错行为，则双方可能均需承担责任。具体责任划分比例需根据双方过错的严重程度来确定。例如，对方车辆违规停在路边，但仍留有通行空间，而您因车速过快或疏忽大意未能及时发现并避让，导致擦碰，此时双方可能被认定为同等责任或主次责任。
特殊情况的考虑：
- 如果对方车辆因故障等特殊原因而违章停车，并已采取必要的警示措施（如在来车方向设置明显的警示标志），即使您擦碰上，违章停车的一方也可能不需要承担责任，而由您承担全部责任。
后续处理建议：
- 立即停车并保护现场：发生事故后，应立即停车并确保现场不受破坏，以便后续的责任认定和理赔流程。
- 及时报警：通知交警到场进行勘查和处理，交警会依据现场情况、监控录像等证据来判定责任归属。
- 通知保险公司：及时联系您的保险公司，按照保险公司的指引进行后续的理赔操作。
- 争议解决途径：若双方对责任认定有异议，可通过申请复核等法律途径来解决争议。
法律依据：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的赔偿责任划分原则如下：
- 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- 在涉及非机动车驾驶人、行人的交通事故中，若非机动车驾驶人、行人无过错，则由机动车一方承担赔偿责任；若有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错，则根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方无过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。若交通事故是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
总结与提醒：
在处理此类擦碰事故时，应充分考虑双方的过错程度和行为对事故发生的影响。同时，也提醒广大驾驶者要严格遵守交通规则，确保安全驾驶，共同营造一个安全有序的交通环境。如果您在处理此类事故过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。