在车辆撞上路边停放的车辆时，责任认定需根据具体情况来分析，以下分情况说明：
对方车辆违法占道停车的情形
- 对方完全违法占道：若对方车辆停在明确禁止停车的区域，如消防通道、人行横道、机动车道主路等，且此行为严重影响了正常交通通行，导致你作为正常行驶的驾驶者无法及时避让而发生碰撞，对方通常应承担主要甚至全部责任。例如，在城市主干道上，对方车辆违规停在车道中间，无任何警示标志，你因来不及反应而撞上，此时对方可能承担全部责任。
- 双方均有过错：若对方虽存在违法占道停车的情况，但你在驾驶过程中也存在超速、注意力不集中、未保持安全车距等过错行为，则双方可能均需承担责任。具体责任划分比例需根据双方过错的严重程度来确定。例如，对方车辆违规停在路边，但仍留有通行空间，而你因车速过快或疏忽大意未能及时发现并避让，导致碰撞，此时双方可能被认定为同等责任或主次责任。
对方车辆合法临时停车的情形
- 若对方车辆是在允许临时停车的区域内按规定停车，且停车方式符合规定，而你因自身操作不当、疏忽大意等原因撞上了对方车辆，那么你通常应承担主要甚至全部责任。例如，在设有临时停车标志的路边，对方车辆按规定顺向停在停车线内，你倒车时未观察后方情况而撞上，此时你应承担事故的全部责任。
责任认定的法律依据与后续处理：
- 交通事故责任的认定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，其核心在于判断各方当事人的行为与事故发生之间的因果关系及其过错程度。
- 交通事故责任的最终认定由公安机关交通管理部门出具交通事故责任认定书为准，该认定书会综合现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控录像等多方面的证据来做出判断。
- 如对责任认定结果不服，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门申请复核。
建议：
- 在发生此类事故时，建议及时报警并等待交警到来进行事故认定，以便后续处理。
- 保留好现场照片、视频等证据，以便在责任认定时提供有力支持。
- 如有需要，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。
总之，在车辆撞上路边停放车辆的责任认定中，需综合考虑双方的行为表现、路况条件及法律法规等因素。作为驾驶者，应时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行驶安全；同时，在遭遇事故时也应冷静应对，依法维护自己的合法权益。