结论前置：保险公司赔付医药费后，若符合条件，您仍然可以讨要伤残赔偿金。以下从不同角度为您详细分析：
医药费是您因事故或伤害而实际产生的医疗费用，属于直接经济损失。而伤残赔偿金则是基于您因事故或伤害导致的身体伤残程度，对您未来生活、工作能力等方面可能受到的影响而给予的补偿，属于间接经济损失或精神损害赔偿。由于这两者在性质上完全不同，因此保险公司赔付医药费后，并不影响您继续主张伤残赔偿金的权利。
您需要仔细审查与保险公司签订的保险合同。合同中通常会明确列出保险公司应承担的赔偿责任范围，包括医药费、伤残赔偿金等。如果合同中明确规定了伤残赔偿金的赔付条款，且您的伤残情况符合合同约定的赔付条件，那么您完全有权向保险公司讨要伤残赔偿金。
根据相关法律法规，如《中华人民共和国保险法》、《中华人民共和国道路交通安全法》等，对于因事故或伤害导致的伤残，受害人有权获得相应的伤残赔偿。这一权利并不因保险公司已经赔付了医药费而丧失。因此，从法律层面来看，您也有权向保险公司讨要伤残赔偿金。
在实际操作中，您需要注意以下几点：首先，确保您的伤残情况已经经过专业机构的鉴定，并出具了相应的伤残鉴定报告；其次，及时与保险公司沟通，了解其赔付流程和所需材料；最后，如果保险公司拒绝赔付或赔付金额不合理，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。