结论：在此情况下，公司是否需要注销，取决于多个因素，包括公司的经营状况、债务情况、股东意愿以及是否符合法定注销条件等。以下是从不同角度的详细分析：
一、公司经营与债务情况
公司正常经营且无债务：
- 如果公司目前仍在正常经营，且没有未清偿的债务，那么注销公司可能不是迫切需要的。但考虑到儿子已经去世，父母作为名义上的股东（实际上可能是挂名股东），可能并不愿意或不适合继续经营公司。此时，可以考虑将公司转让给其他合适的经营者，或者按照法定程序进行注销。
公司存在债务或经营困难：
- 如果公司存在未清偿的债务或经营困难，那么注销公司可能是一个合理的选择。因为继续经营可能会加重债务负担，甚至导致法律纠纷。在注销前，需要按照法定程序清偿债务，处理完公司的债权债务关系。
二、股东意愿与法定程序
股东意愿：
- 父母作为公司的名义股东（需确认是否实际为股东，若仅为挂名则情况不同），有权决定公司的未来走向。如果父母不愿意继续经营或承担公司责任，可以选择注销公司。
法定程序：
- 注销公司需要按照《公司法》及相关法律法规的规定进行。这通常包括成立清算组、通知债权人、清偿债务、办理税务注销、工商注销等步骤。如果公司存在未了结的债务或法律纠纷，可能需要先解决这些问题才能注销。
三、实际控制人与名义股东的关系
- 名义股东与实际控制人：
- 在此情况下，儿子用父母身份证注册公司，父母可能是名义上的股东，而儿子（现已去世）可能是实际控制人。如果父母并未实际参与公司经营，也不了解公司财务状况，那么他们可能更倾向于注销公司，以避免潜在的法律风险。
四、法律建议
咨询专业机构：
- 在决定是否注销公司前，建议父母咨询专业的法律或财务机构，了解公司的实际财务状况、债务情况以及注销公司的具体流程和可能面临的法律风险。
处理公司事务：
- 如果决定注销公司，需要按照法定程序成立清算组，通知债权人并清偿债务。同时，需要办理税务注销和工商注销等手续，确保公司合法注销。
考虑其他选项：
- 如果注销公司不是最佳选择，也可以考虑将公司转让给其他合适的经营者，或者进行重组以改善公司经营状况。
后续行动建议：父母应根据公司的实际情况、自身意愿以及法律建议来做出决策。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。