结论：在您描述的情形下，保险是否赔付需分情况讨论，主要取决于是否构成“肇事逃逸”以及保险条款的具体约定。以下分情况详细说明：

1. 若经查证构成肇事逃逸，保险公司通常不赔付
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条及商业险条款约定，若驾驶人存在“肇事逃逸”行为（即明知发生事故仍逃离现场），保险公司仅在交强险医疗费用限额内垫付抢救费用，且有权向致害人追偿；商业险部分（如车损险、第三者责任险）则直接免责。
   关键点：即使您主观上“没感觉”，但若客观证据（如监控、对方报警、车辆痕迹鉴定等）证明您“应当知道”发生事故却未停车处理，仍可能被认定为逃逸。此时保险拒赔风险极高。

2. 若能证明“确实不知情”，可能不构成逃逸，保险仍可赔付
   若您能提供充分证据（如行车记录仪显示未察觉碰撞、车辆损伤轻微且无对方联系方式、事后主动报警或配合调查等），证明您“对事故发生无主观故意且客观上无法及时知晓”，则可能不被认定为逃逸。此时：

• 交强险：仍需在财产损失限额（2000元）内赔偿对方车辆损失；
  
• 商业险：若您投保了车损险，可申请理赔自身车辆维修费用；若投保了第三者责任险，可申请理赔对方超出交强险限额的损失。
  关键点：证据充分性是核心，需通过调取监控、车辆痕迹鉴定、证人证言等还原事故经过。

1. 实务建议
   

• 立即报案：即使不确定是否发生事故，也应第一时间联系保险公司及交警部门备案，避免后续被认定为逃逸；
  
• 保留证据：保存行车记录仪、现场照片、维修记录等，证明您对事故无主观过错；
  
• 配合调查：若对方已报警，主动联系交警说明情况，配合定责程序。
  

总结：保险是否赔付取决于是否构成逃逸及证据充分性。建议您尽快核实事故情况，主动处理以降低法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询交通事故责任认定及保险理赔问题。