结论：未经他人同意骑走他人自行车，并没有原位归还，这一行为是违法的，可能涉及侵占罪或盗窃罪的认定，具体取决于自行车的价值及行为人的主观意图。

法律分析：

1. 侵占罪角度：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。若自行车是他人遗忘在某处，你未经允许骑走并未归还，且数额达到当地规定的“数额较大”标准，则可能构成侵占罪。但需注意，侵占罪通常要求行为人先合法持有他人财物，后产生非法占有目的，此情形下骑走行为本身即非法，故严格来说更倾向于构成盗窃罪，但在某些特定情境下（如误以为自行车是遗忘物而骑走），可能存在侵占罪的讨论空间。

2. 盗窃罪角度：

   • 盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。若你未经他人同意，秘密骑走他人自行车，无论是否原位归还，均已构成对他人财产权的侵犯。若自行车的价值达到当地盗窃罪的立案标准，则你的行为可能构成盗窃罪。盗窃罪的成立不要求行为人具有长期占有的目的，只要实施了秘密窃取行为，且财物价值达到一定标准，即可构成。

3. 民事侵权角度：

   • 即便自行车的价值未达到刑事立案标准，你的行为也构成了对他人财产权的民事侵权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，你需承担返还自行车、赔偿损失等民事责任。

法律建议：

• 立即归还自行车：若你尚未归还自行车，应立即归还，以减轻可能的法律责任。
• 主动沟通赔偿：若自行车已无法归还或已造成损坏，应主动与车主沟通，协商赔偿事宜，以体现诚意并减少纠纷。
• 咨询专业律师：若你对此事的处理存在疑问或担忧，建议直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。

可能后果：

• 若构成盗窃罪或侵占罪，你将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
• 若仅构成民事侵权，你将需承担民事责任，包括返还财物、赔偿损失等。

总之，未经他人同意骑走他人自行车并未原位归还的行为是违法的，可能涉及刑事犯罪或民事侵权。建议你立即采取措施纠正错误，并咨询专业律师以获取更具体的法律意见。