交通事故能否撤案，主要取决于事故的处理程序及具体情况。以下是对这一问题的详细分析：
一、未报警私下协商处理的情况
如果交通事故发生后，双方当事人未选择报警，而是私下进行协商并达成和解协议，就赔偿等事宜协商一致后按约定履行，这种情况下不存在“撤案”的说法。因为没有启动公安机关交通管理部门的处理程序，所以不涉及撤案问题。例如，两车轻微刮擦后，双方车主自行协商解决并离开现场，即属于此情况。
二、已报警的情况
适用简易程序处理的交通事故
- 适用情形：对于情节轻微、事实清楚、因果关系明确且不涉及人员伤亡、仅造成轻微财产损失的交通事故，公安机关交通管理部门会适用简易程序处理。
- 撤案条件：在这种情况下，如果双方当事人已经达成和解，并且不存在影响公共安全、损害他人合法权益等违法情形，可以向交警部门申请撤案。交警在确认无误后，通常会尊重当事人的意愿，终止该起事故的处理程序。例如，两辆电动车发生轻微碰撞后，交警到达现场适用简易程序处理，双方就赔偿问题达成一致后，可以请求交警撤案。
适用一般程序处理的交通事故
- 适用情形：如果交通事故较为严重，涉及人员伤亡、重大财产损失或者存在交通肇事犯罪嫌疑等情况，公安机关交通管理部门会适用一般程序处理。
- 撤案限制：这类事故不仅涉及当事人之间的民事赔偿问题，还可能涉及行政处罚甚至刑事犯罪，因此当事人不能自行撤案。公安机关会依据法律规定进行侦查、处理，并根据情况移送检察机关审查起诉或依法进行其他处理。例如，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失的交通事故，即使双方当事人就民事赔偿部分达成了和解，也不能撤销刑事立案或行政处理程序。
三、撤案的法律程序与注意事项
- 法律程序：如果符合撤案条件，当事人应向处理该事故的交警部门提交撤案申请，并说明理由和相关情况。交警部门在收到撤案申请后，会核实事故的性质、损害程度以及双方当事人的协商结果，确保撤案符合法定条件。若撤案申请符合条件，交警部门将作出撤案决定。
- 注意事项：
- 即使双方私下达成赔偿协议，如果后来出现争议或一方反悔，仍然可能面临法律追究。
- 在处理交通事故时，建议按照正规的法律程序来履行，以避免后续可能出现的麻烦和纠纷。
- 如果对具体情况有疑问或需要更准确的建议，可以直接向我咨询。
综上所述，交通事故能否撤案需根据具体情况而定。在未报警私下协商处理的情况下不涉及撤案；已报警的情况下则需根据事故的处理程序和具体情况来判断是否可以申请撤案。