面对公司无法办理离职的情况，您首先需要明确的是，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，您作为劳动者，享有依法解除劳动合同的权利。以下是我为您详细梳理的应对步骤和法律建议：
一、明确离职权利与法律规定
- 试用期离职：如果您处于试用期，只需提前三日以书面形式通知公司，即可解除劳动合同。
- 正式员工离职：如果您是正式员工，则需提前三十日以书面形式通知公司，同样可以解除劳动合同。
关键点：无论试用期还是正式员工，您都无需征得公司的同意，只需按照法律规定的时间提前通知即可。
二、具体操作步骤
提交书面离职通知：
- 撰写一份正式的离职信，明确表达您的离职意愿、离职日期以及希望公司办理的手续等。
- 通过挂号信、快递或电子邮件（确保有送达记录）等方式将离职信送达公司，并保留好送达凭证。
与公司沟通协商：
- 在提交书面通知后，尝试与公司的人力资源部门或上级领导进行沟通，解释您的离职原因和意愿，争取公司的理解和配合。
- 如果公司提出挽留或协商其他离职条件，您可以根据自身情况考虑是否接受。
等待通知期限届满：
- 在法律规定的提前通知期限届满后，无论公司是否批准，您都有权离职。
- 如果公司此时仍拒绝办理离职手续，您可以进入下一步应对措施。
要求公司办理离职手续：
- 通知期限届满后，再次要求公司为您办理离职手续，包括结算工资、出具离职证明、转移社保和公积金等。
三、应对公司拒绝或刁难
如果公司拒绝办理离职手续、拖欠工资或存在其他违法行为，您可以采取以下措施：
再次沟通并书面催告：
- 与公司进一步沟通，表达您离职的决心和要求，同时书面催告公司尽快办理离职手续。
向劳动监察部门投诉：
- 如果沟通无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉公司的违法行为。
- 劳动监察部门会对公司的行为进行调查，并采取相应法律措施保护您的权益。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果问题仍未解决，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司办理离职手续并支付应得的工资和补偿。
- 对仲裁结果不服的，您还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的权益。
收集并保留证据：
- 在整个过程中，务必收集并保留好所有相关证据，如书面离职通知的送达凭证、工资条、社保缴纳记录、与公司沟通的记录等。
- 这些证据在申请仲裁或提起诉讼时将起到关键作用。
四、特殊情况处理
如果公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法情形，您可以依据《劳动合同法》第三十八条规定，随时解除劳动合同，不需事先告知公司。但在此情况下，您仍需收集相关证据，并以书面形式通知公司解除劳动合同，同时要求公司办理离职手续和支付经济补偿。
总结：面对公司无法办理离职的情况，您应依法行事，通过提交书面通知、与公司沟通、等待期限届满等步骤来维护自己的权益。如果公司拒绝或刁难，您可以向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼来寻求法律帮助。在整个过程中，保留好相关证据是至关重要的。希望这些建议能对您有所帮助。