公司开委托书在符合法定条件和程序的情况下是合法的。以下从多个角度为您详细分析：
一、合法性基础
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。公司作为民事主体之一，自然有权通过委托书的形式授权他人代表公司进行特定的法律行为。
- 委托书的签订和履行，只要不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的合法权益，就应当认定为有效。
构成要件：
- 一个合法的公司委托书通常包含以下要素：委托人信息（公司名称、法定代表人等）、受托人信息（姓名、身份证号码或统一社会信用代码等）、授权事项（明确委托人授予受托人处理的具体事务范围）、授权期限（规定授权的有效期限）、权限范围（详细列出受托人在授权期限内可以行使的权利和不得超越的范围）以及双方签字盖章（以证明其真实性和有效性）。
二、合法性的具体表现
明确权利义务关系：
- 通过签订委托书，公司和被授权方能够明确各自的权利和义务，确保双方在合作过程中有章可循、有据可依。这有助于减少因权责不清而产生的纠纷和风险。
保障交易安全：
- 在商业活动中，委托书可以作为被授权方代表公司进行业务往来的法律凭证。第三方在与被授权方进行交易时，可以依据委托书确认其代理身份和权限范围，从而保障交易的安全性和可靠性。
提高运营效率：
- 对于需要频繁与外部机构或个人进行业务往来的公司而言，通过签订委托书，可以将部分业务交由被授权方处理，减轻公司的运营负担，提高运营效率。
三、注意事项
遵守法律法规：
- 公司在签订委托书时，必须严格遵守相关法律法规的规定，确保委托书的合法性和有效性。例如，不得将禁止转包或分包的工程项目通过委托书的形式进行转包或分包。
明确授权范围和期限：
- 为了避免产生不必要的纠纷和风险，公司应明确授权范围和期限，并在委托书中详细列出。同时，公司还应定期对被授权方的业务活动进行检查和监督，确保其按照委托书的约定行事。
妥善保管和使用委托书：
- 公司应妥善保管和使用委托书，防止其被滥用或泄露。一旦发现委托书遗失或被盗用等情况，应及时采取措施并向相关部门报告。
四、可能存在的法律风险及后果
超越授权范围：
- 如果被授权方超越了委托书中规定的授权范围进行活动，可能会给公司带来法律风险。例如，被授权方以公司名义签订了超出授权范围的合同，公司可能需要承担该合同带来的法律后果。
委托书无效或被撤销：
- 如果委托书因违反法律法规或存在欺诈、胁迫等情形而被认定无效或被撤销，公司可能需要承担由此产生的法律责任。例如，因委托书无效导致第三方遭受损失的，公司可能需要承担赔偿责任。
总结与建议：公司开委托书在符合法定条件和程序的情况下是合法的，但公司在签订委托书时必须严格遵守相关法律法规的规定，明确授权范围和期限，并妥善保管和使用委托书。如果您在公司经营管理或上市过程中遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律服务。