关于您提出的问题，离婚案件中女方作为原告，其已年满19周岁的女儿是否可以在法庭上作证，结论是：女儿作为完全民事行为能力人，有权在法庭上作证，但其证言对抚养权判决的影响有限。 以下从多个角度为您详细分析：
一、女儿作证的资格
法律资格：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，证人是指了解案件情况并能够正确表达意志的人。您的女儿已年满19周岁，属于完全民事行为能力人，具备作证的法律资格。她可以就自己了解的事实，如父母的关系、家庭环境、个人感受等，向法庭提供证言。
作证内容：女儿可以作证的内容应限于她亲身经历或了解的事实，如父母之间的争吵、对她的抚养和教育情况等。然而，需要注意的是，女儿的证言虽然可以作为法院审理案件的参考，但并非决定性因素。
二、女儿证言对抚养权判决的影响
年龄因素：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，对于已满八周岁的子女，法院在判决抚养权问题时，应当尊重其真实意愿。但您的女儿已经年满19周岁，远超过这一年龄界限，因此她的意见虽然重要，但法院在判决时不会像对待八周岁以上未满十八周岁的子女那样，将她的意愿作为决定性因素。
综合考量：法院在判决抚养权时，会综合考虑多种因素，包括但不限于父母的经济状况、生活条件、教育能力、对子女的关爱程度以及子女的身心健康等。女儿的证言可以作为法院了解家庭情况的一个方面，但法院不会仅凭她的证言就做出判决。
三、实际操作中的建议
鼓励女儿表达：虽然女儿的证言对抚养权判决的影响有限，但鼓励她表达自己的感受和想法仍然是有意义的。这有助于法院更全面地了解家庭情况，从而做出更公正的判决。
准备其他证据：作为原告，您应该准备其他更有力的证据来支持自己的诉求，如经济状况证明、生活环境描述、教育计划等。这些证据将更直接地影响法院的判决。
尊重女儿的意愿：无论法院最终判决如何，都应该尊重女儿的意愿和选择。她已经是一个成年人，有权决定自己的生活方式和未来。
总结来说，您的女儿作为完全民事行为能力人，有权在法庭上作证。但她的证言对抚养权判决的影响有限，法院在判决时会综合考虑多种因素。因此，在准备离婚案件时，除了鼓励女儿表达外，还应该准备其他更有力的证据来支持自己的诉求。如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。