结论前置：个人打欠货款条但名下有公司时，是否可以起诉公司需分情况讨论，一般情况下应起诉实际欠款人，但在特定情形下可以起诉公司。以下为具体分析：

一、一般情形：起诉实际欠款人

1. 情形说明：

   • 若欠条是以个人名义出具，且欠款行为与个人相关（如个人因生活消费、个人经营等向您借款），则根据合同相对性原则，您应起诉该个人，而非其名下的公司。因为公司作为独立法人，其债务与个人债务在法律上是分开的，除非存在特殊情形。

2. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第四百六十五条规定：“依法成立的合同，受法律保护。依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。”这体现了合同相对性原则，即合同只对签订合同的双方当事人产生法律约束力。

二、特殊情形：可以起诉公司

1. 公司人格否认：

   • 情形说明：若个人作为公司股东，滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害您作为债权人的利益，您可以要求该股东对公司债务承担连带责任。例如，股东个人财产与公司财产混同，无法区分；或股东过度控制、支配公司，使公司丧失独立意志等。
   • 法律依据：《中华人民共和国公司法》第二十三条规定：“公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。股东利用其控制的两个以上公司实施前款规定行为的，各公司应当对任一公司的债务承担连带责任。”

2. 一人有限责任公司的特殊规定：

   • 情形说明：若欠款人为一人有限责任公司的股东，且该股东不能证明公司财产独立于自己的财产，您有权要求该股东对公司债务承担连带责任。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国公司法》第二十三条：“只有一个股东的公司，股东不能证明公司财产独立于股东自己的财产的，应当对公司债务承担连带责任。”

3. 公司清算未依法履行义务：

   • 情形说明：若公司解散后，未经清算即办理注销登记，或清算组在清算过程中存在故意或重大过失给您造成损失，相关责任人（如有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人）应当承担赔偿责任。
   • 法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十九条规定：“有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人在公司解散后恶意处置公司财产或提交虚假清算报告骗取注销登记，给债权人造成损失的，应承担相应赔偿责任。”

4. 担保责任：

   • 情形说明：若个人为公司的债务提供了担保（如保证、抵押、质押等），在公司无法履行债务时，您可以根据担保合同的约定，要求担保人（即该个人）承担担保责任。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第三百八十八条规定：“设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。”在主债务不履行时，您可依据担保合同要求担保人承担责任。

三、实际操作建议

• 收集证据：在起诉前，务必收集好欠条、转账记录、聊天记录等证据，以证明欠款事实及欠款人与公司的关系。
• 咨询律师：由于法律问题复杂多变，建议您在起诉前咨询专业律师，以便更准确地判断案件走向和制定诉讼策略。当然，您可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。
• 选择管辖法院：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，选择有管辖权的法院进行起诉，以确保诉讼的顺利进行。

综上所述，个人打欠货款条但名下有公司时，是否可以起诉公司需根据具体情况判断。在大多数情况下，您应起诉实际欠款人；但在特定情形下，如公司人格否认、一人公司财产混同等，您也有权起诉公司。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。