保险失效时，保险公司是否负有告知义务需分情况讨论，具体结论及分析如下：

1. 保险合同因未按时缴费失效
   若保险合同因投保人未按时缴纳保费导致失效（如宽限期后仍未缴费），保险公司通常无需主动告知失效结果。根据《保险法》及相关司法解释，保险合同效力中止是因投保人违约行为直接导致，保险公司仅需在合同中明确约定宽限期、效力中止条件及复效规则，并在投保时履行提示说明义务即可。但若投保人曾明确要求保险公司通知缴费或合同中有特别约定，则保险公司可能需承担通知义务。

2. 保险合同因其他原因失效（如保险标的灭失、被保险人资格丧失等）
   若保险合同因非投保人原因失效（如车辆报废、被保险人死亡导致合同终止），保险公司负有主动告知义务。根据《保险法》第16条及《民法典》第465条，保险人需在知道或应当知道合同终止事由后，及时通知投保人或受益人，并说明合同终止的法律后果。例如，车险中车辆因交通事故报废后，保险公司需通知投保人合同终止并退还剩余保费。

3. 保险合同因保险公司单方解约失效
   若保险公司因投保人欺诈、未履行如实告知义务等原因单方解除合同，必须履行告知义务。根据《保险法》第16条、第17条，保险公司需书面通知投保人解约事由、依据及法律后果，否则解约行为可能被认定为无效。例如，投保人未如实告知健康状况，保险公司解约时需明确说明解约原因及拒赔范围。

实务建议：

• 投保人应定期检查保单状态，避免因疏忽导致合同失效；
  
• 若对合同失效有异议，可要求保险公司出具书面说明并留存证据；
  
• 涉及复杂情形（如合同解除争议、保费退还纠纷）时，可直接向我咨询具体法律应对方案。