要将全责方和其保险公司一同起诉，核心结论是需准备充分证据材料，明确被告主体，撰写起诉状后向有管辖权的法院提起诉讼，具体操作如下：

1. 收集并固定证据

   • 事故认定书：这是证明全责方责任的关键证据，需确保事故认定书中明确记载了全责方的责任划分。
   • 损失证据：包括医疗费用单据、误工证明、护理费发票、交通费票据、车辆维修发票及清单、伤残鉴定报告（如涉及人身伤害）等，用以证明你的实际损失。
   • 其他证据：如现场照片、视频、证人证言等，有助于进一步证明事故情况和责任划分。

2. 确定被告主体

   • 全责方：即直接造成事故并负有全部责任的一方，通常是事故中的驾驶员或车辆所有人。
   • 保险公司：全责方投保的保险公司，根据《道路交通安全法》及相关司法解释，你有权直接要求保险公司在交强险和商业三者险限额内承担赔偿责任。

3. 撰写起诉状

   • 原告信息：包括你的姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
   • 被告信息：全责方和保险公司的名称、地址、联系方式等。
   • 诉讼请求：明确要求全责方和保险公司赔偿的具体金额及项目，如医疗费、误工费、护理费、车辆维修费等。
   • 事实与理由：详细陈述事故发生经过、责任划分、损失情况及法律依据，说明为何要求全责方和保险公司承担赔偿责任。

4. 选择管辖法院

   • 根据《民事诉讼法》的规定，因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或者被告住所地人民法院管辖。因此，你可以选择事故发生地（侵权行为地）或者全责方/保险公司所在地的法院提起诉讼。

5. 提交起诉材料并等待审理

   • 将起诉状及证据材料一并提交给选定的法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费。
   • 法院受理案件后，会安排开庭审理，你需要按时出庭参加庭审，陈述事实、提供证据并接受法庭调查和辩论。

在诉讼过程中，如果遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。