若儿女未经父母同意擅自处置其房产，父母可以通过提起民事诉讼来维护自身权益，要求确认处置行为无效或追偿损失。以下从不同角度详细说明起诉的相关要点：

一、明确起诉的前提条件

1. 房产所有权归属：首先要确认该房产确实属于父母所有，这是起诉的基础。如果房产是父母与子女共同共有，子女未经其他共有人同意擅自处置，同样可能构成侵权。
2. 处置行为的存在及性质：需要明确子女具体实施了何种处置行为，如出售、抵押、赠与等，以及该行为是否未经父母同意或授权。

二、确定起诉的法律依据

1. 《民法典》关于物权保护的规定：根据《民法典》的相关规定，所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。子女未经父母同意擅自处置其房产，侵犯了父母的物权，父母有权要求停止侵害、排除妨碍、消除危险、返还财产、恢复原状或赔偿损失。
2. 《民法典》关于无权代理或无权处分的规定：如果子女以父母名义处置房产，但未经父母授权或追认，该行为可能构成无权代理或无权处分，父母可以据此主张处置行为无效。

三、准备起诉所需的证据材料

1. 房产证明文件：如房产证、购房合同等，证明父母对房产的所有权。
2. 子女处置房产的证据：如买卖合同、抵押合同、赠与协议等，证明子女实施了处置行为。
3. 未经同意或授权的证据：如父母未签署相关文件、未出具授权委托书等，证明子女处置行为未经父母同意或授权。
4. 损失证明：如果因子女处置行为导致父母遭受损失，如房产价值降低、无法收回房款等，需要提供相应的损失证明。

四、选择起诉的法院和提起诉讼

1. 选择法院：根据《民事诉讼法》的规定，因不动产纠纷提起的诉讼，由不动产所在地人民法院管辖。因此，父母应向房产所在地的人民法院提起诉讼。
2. 提起诉讼：父母需要撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料，向法院提交起诉状并缴纳诉讼费。法院受理案件后，会安排开庭审理，父母需要按时出庭参加庭审，陈述事实、提供证据并发表辩论意见。

五、后续可能的法律程序

1. 调解或判决：在庭审过程中，法院可能会组织双方进行调解，如果调解不成，法院将依法作出判决。
2. 执行判决：如果子女不履行法院判决，父母可以向法院申请强制执行，要求子女返还房产或赔偿损失。

在处理此类纠纷时，建议父母保持冷静、理性，通过法律途径维护自身权益。如果你有进一步的法律问题，可以直接向我咨询。