结论前置：父母健康的时候陪伴，在一般情况下，可以视为对父母精神上的赡养，但能否全面认定为法律意义上的赡养，还需结合具体情况来判断。

详细分析：

1. 赡养的定义与范畴：

   • 赡养，在法律上，通常指的是子女对父母在经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。这包括提供必要的生活费用、生活照料以及精神上的关怀和支持。

2. 陪伴作为精神赡养的一部分：

   • 陪伴，特别是当父母健康时，子女与父母共度时光，倾听他们的心声，分享生活的点滴，这无疑是精神上的一种慰藉和支持。这种陪伴能够满足父母在情感上的需求，增强他们的幸福感和归属感。
   • 从法律精神的角度来看，这种陪伴行为符合赡养中“精神上慰藉”的义务要求。因此，在父母健康的时候陪伴，可以视为对父母精神上的一种赡养。

3. 全面认定赡养需结合具体情况：

   • 然而，要全面认定子女是否履行了赡养义务，不能仅凭陪伴这一行为。还需要考虑子女是否在经济上供养了父母，是否在生活上照料了父母，以及父母的实际需求和子女的实际能力等因素。
   • 例如，如果父母经济条件较好，不需要子女提供经济支持，但子女却长期忽视父母的精神需求，不陪伴、不关心，那么这种行为就不能被视为全面履行了赡养义务。
   • 反之，如果子女虽然经济条件有限，但尽力在经济上供养父母，同时在生活上照料和陪伴父母，那么这种行为就可以被视为全面履行了赡养义务。

4. 法律后果与建议：

   • 如果子女未履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女承担赡养责任。法院会根据具体情况判决子女支付赡养费、提供生活照料等。
   • 因此，我建议子女在父母健康的时候，不仅要关注父母的经济需求和生活照料，更要注重父母的精神需求，多陪伴、多关心父母，以全面履行赡养义务。

总结与进一步思考：

父母健康的时候陪伴，确实可以视为对父母精神上的一种赡养。但全面认定子女是否履行了赡养义务，还需结合具体情况来判断。作为子女，我们应该尽力在经济上供养父母、在生活上照料父母、在精神上慰藉父母，以全面履行我们的赡养义务。如果你有任何关于婚姻家庭领域的法律问题，都可以直接向我咨询。