替人扛罪出狱后后悔，首先明确的是，这种行为可能构成包庇罪，且已服刑的刑罚无法直接撤销，但可通过法律途径寻求一定程度的救济或纠正。以下从多个角度对此问题进行分析：
一、法律后果与责任
包庇罪的认定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第三百一十条的规定，明知是犯罪的人而为其作假证明包庇的，构成包庇罪。替人扛罪，即是为犯罪人提供虚假证明，掩盖其犯罪事实，符合包庇罪的构成要件。
已服刑刑罚的效力：
- 一旦判决生效并执行完毕，刑罚即具有法律效力，无法直接撤销。这意味着，即使你现在后悔，也无法直接改变已经服刑的事实。
二、可能的救济途径
申诉与再审：
- 如果你认为原判决存在错误，如证据不足、事实认定不清等，可以依法向人民法院或人民检察院提出申诉，请求启动再审程序。但需要注意的是，申诉并不必然导致再审的启动，且再审的结果也不一定如你所愿。
- 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十二条、第二百五十三条等条款规定了申诉的条件和程序。
揭发原犯罪人：
- 如果你愿意揭发原犯罪人的真实犯罪情况，可以协助司法机关进行调查取证。这虽然不能直接撤销你已服刑的刑罚，但可能有助于减轻你的法律责任（如从轻或减轻处罚的情节考虑），并在一定程度上纠正原判决的错误。
- 注意：揭发行为需谨慎，确保所揭发的内容真实可靠，避免因虚假揭发而承担新的法律责任。
寻求法律援助与咨询：
- 在此过程中，建议你寻求专业律师的法律援助与咨询。律师可以根据你的具体情况，为你提供针对性的法律建议和帮助，指导你如何正确行使法律权利，维护自己的合法权益。
三、心理与社会层面的考虑
心理调适：
- 出狱后后悔是一种正常的心理反应。建议你积极进行心理调适，接受现实，并努力寻找新的生活方向和目标。
社会融入：
- 重新融入社会可能面临一定的困难和挑战。你可以寻求社区、社会组织或相关机构的帮助和支持，以更好地适应社会生活。
四、预防与警示
切勿再次涉法：
- 经历过此次事件后，应深刻吸取教训，切勿再次涉及任何违法犯罪行为。遵守法律法规，是每个公民应尽的基本义务。
增强法律意识：
- 加强法律知识的学习和了解，提高自己的法律意识和法治观念。这有助于你在未来的生活中更好地维护自己的合法权益，避免再次陷入法律困境。
综上所述，替人扛罪出狱后后悔，虽然已服刑的刑罚无法直接撤销，但你可以通过申诉、揭发原犯罪人、寻求法律援助等途径寻求一定程度的救济或纠正。同时，也应积极进行心理调适和社会融入，努力寻找新的生活方向和目标。如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。