未成年人是否由法定代理人代出庭，需根据具体情况来判断，以下从民事诉讼和刑事诉讼两个角度进行详细分析：
民事诉讼角度
无诉讼行为能力人：
- 若未成年人是无诉讼行为能力人（即不满八周岁或不能辨认自己行为的），则由其法定代理人代为诉讼。法定代理人通常是其父母，若父母已死亡或丧失监护能力，则范围扩大至祖父母、外祖父母，以及兄、姐等近亲属，或其他经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门同意担任监护人的个人或组织。
- 在这种情况下，未成年人无需出庭，由法定代理人代为行使诉讼权利。
限制民事行为能力人：
- 八周岁以上的未成年人属于限制民事行为能力人。在与其年龄、智力相适应的民事案件中，他们可以独立进行诉讼行为。
- 但若涉及重大权益等复杂案件，仍需由法定代理人代理或协助。此时，未成年人是否出庭需根据案件具体情况和法庭要求来决定。
刑事诉讼角度
一般情况：
- 犯罪嫌疑人、被告人是未成年人的，应当通知其法定代理人到场。法定代理人可代未成年人行使相关诉讼权利，如陈述意见、提出证据等。
- 若未成年人没有委托辩护人，司法机关应通知法律援助机构指派律师为其提供辩护，以确保其合法权益得到充分保护。
特殊情况：
- 若未成年人因健康等特殊原因确实无法到庭，经法庭允许，可以通过视频等适当方式参与诉讼。
- 在某些特殊情况下，如涉及未成年人自身权益的重要事项，且未成年人具备相应的认知和表达能力时，法庭可能会要求其出庭陈述，以便更全面地了解案件事实并保护其合法权益。
综合考量因素
在决定未成年人是否出庭时，应综合考虑以下因素：
- 未成年人的身心特点：包括年龄、智力、健康状况等，以确保其能够承受诉讼压力并有效参与诉讼。
- 案件性质：不同性质的案件对未成年人的影响不同，需根据案件具体情况来决定是否要求未成年人出庭。
- 诉讼程序：遵循法定诉讼程序，确保未成年人的诉讼权利得到充分保障。
- 合法权益保护：始终将未成年人的身心健康和合法权益放在首位，确保其得到妥善保护和照顾。
总结：未成年人是否由法定代理人代出庭并非一概而论，而是需根据具体情况灵活处理。在诉讼过程中，应始终关注未成年人的身心健康和合法权益，确保其得到妥善保护和照顾。若您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。