在刑事案件中，未成年被害人的法定代理人是可以出庭的，但有一定的条件和限制。以下是对此问题的详细分析：
一、法定代理人出庭的基本原则
根据《中华人民共和国未成年人保护法》第一百一十条的规定，人民法院开庭审理涉及未成年人案件时，未成年被害人、证人一般不出庭作证。然而，在必须出庭的情况下，法庭应当采取保护其隐私的技术手段和心理干预等保护措施，并通知其法定代理人到场。这一规定体现了对未成年被害人特殊、优先保护的原则，旨在减少庭审过程对其造成的二次伤害。
二、法定代理人出庭的具体情形
必须出庭的情形：
- 若未成年被害人的陈述对定罪量刑具有关键性影响，且不可替代，同时控辩双方对此存有异议，那么未成年被害人可能需要出庭作证。在此情况下，法庭将采取更为严格的保护措施，并通知其法定代理人到场，以确保未成年被害人的权益不受侵害。
法定代理人的替代人员：
- 若无法通知法定代理人，或者法定代理人不能到场，甚至法定代理人是共犯的情况下，法律允许通知未成年人的其他成年亲属、所在学校、单位、居住地基层组织或未成年人保护组织的代表到场。这些替代人员同样可以提供必要的支持和保护。
三、法定代理人出庭的权利与职责
诉讼权利的代行：
- 到场的法定代理人有权代为行使未成年被害人的诉讼权利，如提出异议、申请回避等，确保其在庭审过程中的合法权益得到充分保障。
监督与反馈：
- 法定代理人可以对庭审过程进行监督，如果认为办案人员在庭审中侵犯了未成年人的合法权益，可以提出意见，确保庭审的合法性和公正性。
笔录的确认：
- 庭审笔录应当交给到场的法定代理人阅读或向其宣读，以确保笔录内容的真实性和准确性。法定代理人有权对笔录内容提出异议或补充。
四、特殊情况的处理
无法通知或到场的情况：
- 在无法通知法定代理人或法定代理人不能到场的情况下，应依法通知其他合适的成年人到场，并详细记录相关情况，以确保庭审过程的合法性。
法定代理人是共犯的特殊情况：
- 若法定代理人是案件的共犯，则不能通知其到场，而应选择其他合适的成年人作为陪伴人员，以确保未成年被害人在庭审过程中得到充分的保护。
总结来看，在刑事案件中，未成年被害人的法定代理人是可以出庭的，但需要在必须出庭且采取充分保护措施的前提下进行。同时，法定代理人也享有相应的权利并承担一定的职责，以确保未成年被害人在庭审过程中的合法权益得到充分保障。如果您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。